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原文传递一种SCR脱硝催化剂自动组装系统

专利名称：	一种SCR脱硝催化剂自动组装系统
摘要：	本发明公开了一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐，本发明，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽元琛环保科技股份有限公司
发明人：	童翠香;高昇;梁斌华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911379014.8
公开号：	CN110979823A
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杜丹丹
分类号：	B65B35/50;B65B35/16;B65B65/00;B65B61/20;B01D53/86;B;B65;B01;B65B;B01D;B65B35;B65B65;B65B61;B01D53;B65B35/50;B65B35/16;B65B65/00;B65B61/20;B01D53/86
申请人地址：	236000 安徽省合肥市新站区站北社区西淝河路
主权项：	1.一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：包括支架导轨、能够做竖向及沿支架导轨导向运动的机械手、输送装置、立板推动组件、多个堆叠放置的垫板推动组件及堆放架；所述堆放架设置在输送装置的末端；所述支架导轨架设在堆放架及输送装置的上方，且横跨堆放架及输送装置；所述支架导轨的导向与输送装置到堆放架连线的方向一致；所述机械手通过滑动件滑动组装在支架导轨上；所述输送装置下料段的两侧方对应安装有将立板推到单体长立面边缘处的立板推动组件；所述堆放架垂直于支架导轨导向的两侧方对应安装有多组将垫板推动到单体顶部的垫板推动组件；每层垫板推动组件的出口高度与相应层数单体的顶面对齐。 2.根据权利要求1所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板推动组件包括立板气缸、立板存储箱、立板喷胶箱、立板弹簧及立板压板；所述立板存储箱安装在输送装置下料段的两侧方；所述立板存储箱通过螺栓固定在输送装置的支架上；所述立板存储箱的一端安装立板喷胶箱；所述立板喷胶箱的内部安装有立板喷枪；所述立板喷胶箱的出料口与输送装置下料端处的单体长立面对齐；所述立板弹簧通过点焊固定在立板存储箱的另一端内壁上；所述立板压板固定在立板弹簧的一端端头；所述立板存储箱内存有立板时，立板弹簧处于压缩状态；所述立板压板的一侧填充有多块立板；所述立板存储箱连接立板喷胶箱的一端面上开设有立板出口；所述立板喷胶箱的两侧内壁上对应开设有立板限位槽；所述立板限位槽、立板出口及立板喷胶箱的出料口处于同一直线上；所述立板喷枪的喷头朝向两立板限位槽形成的平面；所述立板喷枪设置在立板限位槽靠近垫板推动组件的一侧；与立板出口处于同一直线上的立板存储箱的后端设置有将立板从推动立板存储箱推出的立板气缸。 3.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述输送装置下料段上设置有防止单体从输送装置上脱离的输送定位板；所述输送定位板的一侧安装有接触开关；所述接触开关与立板气缸电性连接。 4.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板存储箱远离输送装置的一侧开有存放口。 5.根据权利要求2所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述立板气缸通过螺栓固定在支架导轨的支架上。 6.根据权利要求1所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述垫板推动组件包括垫板存储箱、垫板喷胶箱及垫板气缸；所述垫板存储箱放置在堆放架的两侧；所述垫板喷胶箱通过螺栓固定安装在垫板存储箱朝向堆放架的一侧底部；所述垫板喷胶箱朝向堆放架的一侧开设有与单体顶面平齐的垫板喷胶出口；所述垫板喷胶箱的两侧内壁对应开设有垫板限位槽；所述垫板存储箱与垫板喷胶箱连接的一侧开设有垫板存储出口；所述垫板存储箱的另一侧设置有垫板气缸；所述垫板气缸的输出杆穿进垫板存储箱的内部；所述垫板气缸的输出杆、垫板存储出口、垫板限位槽、垫板喷胶出口及端子顶面位于一条直线上；所述垫板喷胶箱的内部安装有垫板喷枪；所述垫板喷枪固定在垫板喷胶箱的内底壁上；所述垫板存储箱的内底壁上还焊接有垫板弹簧；所述垫板弹簧的顶部固定焊接有垫板压板；所述垫板存储箱的内部与垫板压板之间存放有多个堆叠的垫板；所述垫板存储箱内存有垫板时，垫板弹簧处于被压缩状态。 7.根据权利要求6所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述垫板喷胶箱的下方设置有感应器；所述感应器通过螺栓固定在垫板存储箱的一侧，且正对机械手抓取一排中最后一个单体的中心；所述感应器与外置PLC控制板的输入端电性连接；所述外置PLC控制板的输出端与垫板气缸的控制开关电性连接。 8.根据权利要求6所述的一种SCR脱硝催化剂自动组装系统，其特征在于：所述堆放架靠近输送装置的一侧设置有堆放架定位板；所述堆放架定位板通过螺栓固定在地面上。
所属类别：	发明专利