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原文传递一种四向穿梭车顶升换向机构

专利名称：	一种四向穿梭车顶升换向机构
摘要：	本发明涉及四向穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车顶升换向机构，其中滚轮通过滚轮固定座固定在顶板的下板面，转轴的两端分别和两个轴承座中的轴承相连，转轴的轴身分别自凸轮和圆盘的盘面中心穿过，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，吊耳的一端吊挂在圆盘的弧形孔中，凸轮的轮面和滚轮的轮面相贴，限位单元包括导向轴、导向座、弹簧和支撑板，导向轴自导向座中的限位孔中穿过，弹簧套设在导向轴上，弹簧的上端抵靠在导向座上，弹簧的下端抵靠在支撑板上，转轴旋转，弧形孔的一端将吊耳勾起并带动下车架的前后行走轮脱离地面，实现换向，电机反向运转，凸轮慢慢将滚轮顶起，从而将顶板顶起，顶板用来放置货物，结构较为简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	吕自贵;徐玉海;张书文;巢鹏;骆敏舟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911382131.X
公开号：	CN111115504A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静文
分类号：	B66F7/12;B66F7/28;B65G35/00;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F7;B65G35;B66F7/12;B66F7/28;B65G35/00
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：包括顶升换向单元、限位单元和顶板(10)，顶升换向单元包括滚轮固定座(21)、滚轮(22)、转轴(23)、凸轮(24)、圆盘(25)、轴承座(26)和吊耳(27)，顶板(10)水平布置，滚轮(22)通过滚轮固定座(21)固定在顶板(10)的下板面，轴承座(26)为两个，转轴(23)的两端分别和两个轴承座(26)中的轴承相连，转轴(23)的轴身分别自凸轮(24)和圆盘(25)的盘面中心穿过，圆盘(25)的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔(251)，吊耳(27)的一端吊挂在圆盘(25)的弧形孔(251)中，凸轮(24)的轮面和滚轮(22)的轮面相贴，转轴(23)由电机带动实现转动，限位单元包括导向轴(31)、导向座(32)、弹簧(33)和支撑板(34)，导向轴(31)立式布置且上端固定在顶板(10)的下板面，导向轴(31)的下端和支撑板(34)的板面中心垂直相连，导向轴(31)自导向座(32)中的限位孔中穿过，弹簧(33)套设在导向轴(31)上，弹簧(33)的上端抵靠在导向座(32)上，弹簧(33)的下端抵靠在支撑板(34)上，顶升换向单元为两个以上且间隔布置，限位单元为两个以上且间隔布置。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述顶板(10)为条板，顶升换向单元为两个且沿着顶板(10)的板长方向间隔布置，限位单元为两个且沿着顶板(10)的板长方向间隔布置，两个顶升换向单元布置在两个限位单元之间，两个顶升换向单元中的转轴(23)由同一电机带动实现同步转动。 3.根据权利要求2所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述凸轮(24)为盘形凸轮，转轴(23)和凸轮(24)的盘面垂直，转轴(23)水平布置，转轴(23)的轴长方向和顶板(10)的板长方向异面垂直，转轴(23)的轴身中部套设链轮(40)，电机通过链条传动带动转轴(23)转动。 4.根据权利要求3所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述弧形孔(251)所在弧为优弧。 5.根据权利要求4所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述吊耳(27)包括连杆(271)、连接板(272)和底板(273)，连杆(271)自弧形孔(251)中穿过，连接板(272)为两个，连杆(271)的两端分别和两个连接板(272)的一端板面垂直连接，两个连接板(272)的另一端均垂直固定在底板(273)的板面上，底板(273)的板面上开设第一安装孔(274)，圆盘(25)的盘面平行布置在两个连接板(272)之间。 6.根据权利要求5所述的四向穿梭车顶升换向机构，其特征在于：所述导向座(32)上开设第二安装孔(321)。
所属类别：	发明专利