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原文传递一种高续航防碰撞监测巡检无人机

专利名称：	一种高续航防碰撞监测巡检无人机
摘要：	本发明涉及无人机领域，具体涉及一种高续航防碰撞监测巡检无人机，包括无人机本体、充气囊、支撑组件和摄影组件，无人机本体与充气囊可拆卸连接，充气囊包裹于无人机本体下部外围，无人机本体底部设置支撑组件，支撑组件设置于充气囊内部，支撑组件底部设置摄影组件，摄影组件位于充气囊内部，充气囊为立体半球形，充气囊内层冲入氢气或氦气；所述无人机本体上部设置螺旋桨，螺旋桨数量为若干个，且螺旋桨均匀分布于无人机本体外围；本发明无人机续航能力较强，且避免了无人机受到外力冲击而产生破损。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南省科宇信息技术有限公司
发明人：	慕洪涛;唐鑫泉;刘辉;张方洁;冯海波;胡建艺
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911382318.X
公开号：	CN111056027A
代理机构：	郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐媛媛
分类号：	B64D45/06;B64D47/08;B64C39/02;B;B64;B64D;B64C;B64D45;B64D47;B64C39;B64D45/06;B64D47/08;B64C39/02
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西三环路289号4号楼4单元5层26号
主权项：	1.一种高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体、充气囊、支撑组件和摄影组件，无人机本体与充气囊可拆卸连接，充气囊包裹于无人机本体下部外围，无人机本体底部设置支撑组件，支撑组件设置于充气囊内部，支撑组件底部设置摄影组件，摄影组件位于充气囊内部，充气囊为立体半球形，充气囊内层冲入氢气或氦气；所述无人机本体上部设置螺旋桨，螺旋桨数量为若干个，且螺旋桨均匀分布于无人机本体外围；所述充气囊包括外囊皮、内囊皮、充气腔、充气管、阀门和上法兰部，外囊皮为球形弧面状，外囊皮与内囊皮相连接，外囊皮与内囊皮之间形成充气腔，充气腔为中空结构，外囊皮与内囊皮均选用PU塑料材质构成，充气腔通过充气管接入外界气体，充气管穿过外囊皮与充气腔相连通，充气管端部设置阀门，外囊皮和内囊皮上部交接的位置处固定有上法兰部。 2.根据权利要求1所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体1四周均匀固定臂杆，臂杆端部固定螺纹部，螺纹部横截面为扇形结构，螺纹部侧壁开设有螺纹。 3.根据权利要求2所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述上法兰部包括法兰、固定槽和法兰螺纹部，法兰为塑料材质构成，法兰环状绕充气囊上部一周，法兰上部内侧开设固定槽，固定槽呈“∟”状，固定槽开口朝向无人机本体，固定槽侧壁设置法兰螺纹部，法兰螺纹部从固定槽侧壁上部延伸至下部，法兰螺纹部与螺纹部上的螺纹相匹配设置。 4.根据权利要求1所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述支撑组件包括支撑连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，支撑连接杆为圆杆状，支撑连接杆上部与无人机本体底部中间位置相固定连接，支撑连接杆上部固定第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑杆、第二支撑杆对称分布于支撑连接杆两侧，第一支撑杆、第二支撑杆轴线重合，第一支撑杆、第二支撑杆端部均呈圆弧状，第一支撑杆、第二支撑杆的弧线走向与内囊皮的弧线走向一致，第一支撑杆、第二支撑杆下部固定第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆和第四支撑杆对称分布于支撑连接杆另一面的两侧，第三支撑杆和第四支撑杆长度略小于第一支撑杆、第二支撑杆的长度，第三支撑杆和第四支撑杆端部均呈圆弧状，第三支撑杆和第四支撑杆的弧线走向与内囊皮的弧线走向一致。 5.根据权利要求4所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述摄影组件包括主连接杆、关节部、辅连接杆、摄影机本体、摄影窗口一、摄影窗口二，主连接杆上部与支撑连接杆底部相固定连接，主连接杆底部设置关机部，关节部与辅连接杆相连接，辅连接杆与摄影机本体相连接，摄影机本体朝向摄影窗口一，摄影窗口一、摄影窗口二对称设置于充气囊底部两侧。 6.根据权利要求5所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述关节部包括关节凹槽、旋转球，关节凹槽为中空圆球状，关节凹槽开设于主连接杆底端，关节凹槽内匹配设置旋转球，旋转球为圆球状，旋转球底端一侧与辅连接杆相固定连接。 7.根据权利要求6所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述摄影窗口一和摄影窗口二均为椭圆形且均贯通开设于充气囊底部两侧。 8.根据权利要求3所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述法兰261材质选用PP塑料。 9.根据权利要求2所述的高续航防碰撞监测巡检无人机，其特征在于：所述螺纹部两个侧边的夹角α为60-65度。
所属类别：	发明专利