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原文传递一种室内防碰撞工业巡检无人机

专利名称：	一种室内防碰撞工业巡检无人机
摘要：	本发明涉及一种室内防碰撞工业巡检无人机，包括无人机本体（7）以及位于该本体外部的保护罩（2），所述保护罩（2）由一个圆柱体以及位于该圆柱体两端的上弧形球体和下弧形球体组成，保护罩（2）用来减轻无人机与外界发生碰撞时对无人机的冲击力；无人机本体（7）的飞行由地面站控制。本发明的无人机可以在复杂室内环境下飞行，携带可见光/红外线等设备，进行拍照和录像，代替传统人员实现了无人机巡检，从而降低了复杂环境下人工巡检的安全风险，提高了工作效率，减低了巡检成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	戴成伟
发明人：	孙琼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350710.X
公开号：	CN110217400A
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢亮
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	100083 北京市海淀区教育部留学服务中心学院路15号
主权项：	1.一种室内防碰撞工业巡检无人机，包括无人机本体（7）以及位于该本体外部的保护罩（2），其特征在于：保护罩（2）由一个圆柱体以及位于该圆柱体两端的上弧形球体和下弧形球体组成；无人机本体（7）的飞行由地面站控制。 2.如权利要求1所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：所述上弧形球体包括连接杆（1）和顶部连接件（4）；所述下弧形球体包括连接杆（1）和底部连接件（6）。 3.如权利要求2所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：顶部连接件（4）为一个圆形平面；底部连接件（6）为一个直径大于顶部连接件（4）圆形直径的圆形平面。 4.如权利要求3所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：连接杆（1）、顶部连接件（4）和底部连接件（6）均选用碳纤维材料。 5.如权利要求2所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：连接杆（1）为半开式矩形结构件，其一端与顶部连接件（4）连接，另一端与底部连接件（6）连接，中间部位与保护圈固定连接。 6.如权利要求2或3所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：底部连接件（6）上均匀分布4个连接板（22），该连接板上开有圆孔；该连接板选用碳纤维材料。 7.如权利要求1所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：所述圆柱体包括连接杆（1）、保护圈和缓冲垫（3）。 8.如权利要求7所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：缓冲垫（3）粘贴在保护圈的外部。 9.如权利要求7所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：所述保护圈包括上部保护圈（23）和下部保护圈（24）。 10.如权利要求9所述的室内防碰撞工业巡检无人机，其特征在于：上部保护圈（23）和下部保护圈（24）选用碳纤维材料。
所属类别：	发明专利