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原文传递一种基于图像系统的零件自动排料装置

专利名称：	一种基于图像系统的零件自动排料装置
摘要：	本发明涉及排料装置，更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器，可以将多个排料零件放置在入料支架内，通过动力机构驱动弹出机构对压缩弹簧进行挤压，弹出机构带动推料机构进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构带动推料机构将排料零件推入多个构成机构的上端，多个构成机构组成排料零件的形状，挤压机构对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器接收到信号，重新启动装置重复工作。
专利类型：	发明专利
申请人：	哈尔滨学院
发明人：	刘琳;王克朝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911385338.2
公开号：	CN111099317A
代理机构：	北京君恒知识产权代理有限公司
代理人：	余威
分类号：	B65G47/06;B65G59/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G59;B65G47/06;B65G59/06
申请人地址：	150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号
主权项：	1.一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架(1)、上料支架(2)、螺纹杆(3)、入料支架(4)、动力机构(5)、弹出机构(6)、推料机构(7)、挤压机构(8)、形状支架(9)、构成机构(10)和光电传感器(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有上料支架(2)，上料支架(2)上转动连接有螺纹杆(3)，入料支架(4)滑动连接在上料支架(2)的前端，入料支架(4)通过螺纹连接在螺纹杆(3)上，装置支架(1)上固定连接有动力机构(5)，装置支架(1)上滑动连接有弹出机构(6)，弹出机构(6)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧，弹出机构(6)和动力机构(5)接触，推料机构(7)的上端水平滑动连接在入料支架(4)上，推料机构(7)竖直滑动连接在弹出机构(6)上，推料机构(7)滑动连接在上料支架(2)内，装置支架(1)的后端固定连接有挤压机构(8)，装置支架(1)的后端固定连接有形状支架(9)，形状支架(9)位于挤压机构(8)的下端，形状支架(9)上设置有多个构成机构(10)，形状支架(9)的下端设置有光电传感器(11)，多个构成机构(10)组成排料零件的形状。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、门形架Ⅰ(1-2)、弹簧挡板(1-3)、安装板(1-4)和支撑架(1-5)，底板(1-1)设置有两个，两个底板(1-1)的后端之间固定连接有门形架Ⅰ(1-2)，两个底板(1-1)的前端之间固定连接有弹簧挡板(1-3)，弹簧挡板(1-3)上固定连接有两个安装板(1-4)，两个底板(1-1)的中部之间固定连接有支撑架(1-5)。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述上料支架(2)包括长腰架(2-1)、防弹挡板(2-2)、摩擦侧板(2-3)、推料槽(2-4)和门形架Ⅱ(2-5)，长腰架(2-1)的后端固定连接有防弹挡板(2-2)，长腰架(2-1)内端的两侧均固定连接有摩擦侧板(2-3)，长腰架(2-1)的前端设置有推料槽(2-4)，长腰架(2-1)的中部固定连接有门形架Ⅱ(2-5)，门形架Ⅱ(2-5)上转动连接有螺纹杆(3)，长腰架(2-1)固定连接在支撑架(1-5)上。 4.根据权利要求3所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述入料支架(4)包括入料筒(4-1)、升降板Ⅰ(4-2)、升降板Ⅱ(4-3)和滑动腰孔(4-4)，入料筒(4-1)滑动连接在长腰架(2-1)的前端，入料筒(4-1)上固定连接有升降板Ⅰ(4-2)，升降板Ⅰ(4-2)通过螺纹连接在螺纹杆(3)上，入料筒(4-1)上固定连接有升降板Ⅱ(4-3)，升降板Ⅱ(4-3)上设置有滑动腰孔(4-4)。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述动力机构(5)包括动力电机(5-1)和弹出轮(5-2)，动力电机(5-1)的输出轴上固定连接有弹出轮(5-2)，动力电机(5-1)固定连接在其中一个安装板(1-4)上。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述弹出机构(6)包括弹出板(6-1)、滑动柱Ⅰ(6-2)、弹出柱Ⅱ(6-3)、弹出架(6-4)和转动柱(6-5)，弹出板(6-1)上固定连接有滑动柱Ⅰ(6-2)，弹出板(6-1)的后端固定连接有弹出柱Ⅱ(6-3)，弹出柱Ⅱ(6-3)滑动连接在弹簧挡板(1-3)上，弹出柱Ⅱ(6-3)的后端固定连接有弹出架(6-4)，弹出架(6-4)上转动连接有转动柱(6-5)，弹出架(6-4)和弹簧挡板(1-3)之间固定连接有压缩弹簧，转动柱(6-5)顶在弹出轮(5-2)上。 7.根据权利要求6所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述推料机构(7)包括推料板(7-1)和滑动柱Ⅲ(7-2)，推料板(7-1)上固定连接有滑动柱Ⅲ(7-2)，滑动柱Ⅲ(7-2)滑动连接在滑动腰孔(4-4)内，推料板(7-1)滑动连接在滑动柱Ⅰ(6-2)上，推料板(7-1)滑动连接在推料槽(2-4)内。 8.根据权利要求7所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述挤压机构(8)包括伸缩机构(8-1)、转动电机(8-2)、转动弹簧(8-3)、转动底板(8-4)和挤压柱(8-5)，伸缩机构(8-1)固定连接在门形架Ⅰ(1-2)上，伸缩机构(8-1)的伸缩端固定连接有转动电机(8-2)，转动电机(8-2)的输出轴上固定连接有转动弹簧(8-3)，转动弹簧(8-3)的下端固定连接有转动底板(8-4)，转动底板(8-4)上滑动连接有多个挤压柱(8-5)，挤压柱(8-5)和转动底板(8-4)之间固定连接有拉伸弹簧，挤压柱(8-5)的下端锥形设置。 9.根据权利要求8所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置，其特征在于：所述形状支架(9)包括安装环(9-1)和安装平面(9-2)，安装环(9-1)上周向固定连接有多个安装平面(9-2)，构成机构(10)包括构成柱(10-1)、限位柱(10-2)、调节螺钉(10-3)和转动球体(10-4)，构成柱(10-1)的下端固定连接有限位柱(10-2)，构成柱(10-1)的中部转动连接有调节螺钉(10-3)，构成柱(10-1)的上端转动连接有转动球体(10-4)，多个安装平面(9-2)上均滑动连接有限位柱(10-2)，多个安装平面(9-2)上均通过螺纹连接有调节螺钉(10-3)，安装环(9-1)的下端固定连接有光电传感器(11)，多个构成柱(10-1)组成排料零件的形状。
所属类别：	发明专利