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原文传递一种集成式农业四情快速检测装置及其工作方法

专利名称：	一种集成式农业四情快速检测装置及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种集成式农业四情快速检测装置及其工作方法，该检测装置包括伸缩杆、安装在伸缩杆头部的转向杆、安装在转向杆头部的镜头相机、安装在转向杆中段的环境温湿度传感器、可拆卸安装在伸缩杆中段的操作终端支架、安装在操作终端支架中的操作终端、安装在伸缩杆底部的土壤墒情传感器以及套设在土壤墒情传感器外侧且与伸缩杆的尾部活动相连的保护套筒。本发明能够解决现有技术中存在的不足，提升植保工作效率，改善植保人员工作环境。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	刘源;刘海云;王儒敬;张洁;谢成军;李瑞;许桃胜;胡海瀛;陈红波;陈天娇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911388196.5
公开号：	CN111060671A
代理机构：	合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张祥骞
分类号：	G01N33/24;G01N33/00;G01K1/02;G08C17/02;G;G01;G08;G01N;G01K;G08C;G01N33;G01K1;G08C17;G01N33/24;G01N33/00;G01K1/02;G08C17/02
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
主权项：	1.一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：包括伸缩杆、安装在伸缩杆头部的转向杆、安装在转向杆头部的镜头相机、安装在转向杆中段的环境温湿度传感器、可拆卸安装在伸缩杆中段的操作终端支架、安装在操作终端支架中的操作终端、安装在伸缩杆底部的土壤墒情传感器以及套设在土壤墒情传感器外侧且与伸缩杆的尾部活动相连的保护套筒。 2.根据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述转向杆为折叠杆，其尾部与伸缩杆的头部之间设有旋转云台；所述伸缩杆的上端内部设有云台控制表盘。 3.据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述转向杆为可拆卸带手柄支架杆，该可拆卸带手柄支架杆包括转向旋转杆、与转向旋转杆的尾部相连的手柄、与转向旋转杆的头部相连的传感器与镜头相机支架。 4.根据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：还包括支撑架；所述支撑架包括用于放置伸缩杆的卡托、安装在卡托底部的支撑杆和安装在支撑杆底部的支撑底座。 5.根据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述转向杆的头部安装有镜头相机固定杆；所述镜头相机安装在镜头相机固定杆上。 6.根据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述伸缩杆的尾部从内向外依次设有限位凸起和支撑环；所述限位凸起与支撑环之间的距离与土壤墒情传感器的探针的长度相适应。 7.根据权利要求4所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述卡托包括卡托主体和开设在卡托主体上端的凹槽；所述凹槽的形状与伸缩杆的形状相适应。 8.根据权利要求1所述的一种集成式农业四情快速检测装置，其特征在于：所述操作终端，其与镜头相机通过wifi连接，与环境温湿度传感器通过蓝牙连接，与土壤墒情传感器通过低功耗物联网网络连接。 9.根据权利要求1～8任意一项所述的集成式农业四情快速检测装置的工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： (1)开机后，镜头相机每M秒采集一帧图像数据，并将该图像数据发送至操作终端；从第Tm-M到Tm秒时间段内，镜头相机采集到的图像数据为Sm，其中，Tm为镜头相机采集图像数据Sm的采集时刻，设其为图像数据Sm的检测时间戳； (2)开机后，环境温湿度传感器每N秒采集一组温湿度数据，从第Tn-N到Tn秒时间段内，环境温湿度传感器采集的温湿度数据为Sn，并将该温湿度数据发送至操作终端；其中，Tn表示环境温湿度传感器采集温湿度数据的采集时刻，设其为温湿度数据Sn的检测时间戳； (3)土壤墒情传感器插入土壤时激活，激活后每隔P秒采集土壤墒情数据，并将该土壤墒情数据发送至操作终端，设从第Tp-P到Tp秒时间段内，土壤墒情传感器采集的土壤墒情数据为Sp；其中，Tp表示土壤墒情传感器采集土壤墒情数据的采集时刻，设其为土壤墒情数据的检测时间戳； (4)确定检测时间T，并获取检测时间T时操作终端所处的检测点的GPS数据GPST，将检测时间T所对应的图像数据Sm、温湿度数据Sn、土壤墒情数据Sp和GPS数据构成检测数据集ST＝[Sm，Sn，Sp，GPST]，并将检测数据集上传至云端进行存储；所述检测时间T∈{Tm-M，Tm}∩{Tn-N，Tn}∩{Tp-P，Tp}； (5)根据检测数据集中的检测数据、检测点的GPS数据以及各检测数据所对应的时间戳，采用MD5算法求得该检测数据集对应的256位的哈希值，并将该哈希值存储至云端。
所属类别：	发明专利