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原文传递一种激光清洗质量检测方法

专利名称：	一种激光清洗质量检测方法
摘要：	本发明提供了一种激光清洗质量检测方法，包括：利用激光清洗设备对产品进行激光清洗；预设激光清洗质量的等级表格，等级表格具有至少两个质检类别，且每个质检类别下具有多个质量等级特征，以及多个分别与质量等级特征对应的质量分数；根据等级表格中的每个质检类别检测清洗后的产品，获取清洗后的产品具有的每个质检类别下的一个质量等级特征，以得到清洗后的产品在每个质检类别下应得的质量分数，从而得到与至少两个质检类别对应的至少两个质量分数；根据得到的至少两个质量分数确定激光清洗设备对产品进行激光清洗的清洗质量。实现了对激光清洗质量的等级检测，技术开发人员或现场操作人员可以快速、高效判断激光清洗是否满足技术指标。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海锐戎激光焊接技术有限公司
发明人：	冯杰才;曾庆阳;李振;赵慧峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911388906.4
公开号：	CN111103301A
分类号：	G01N21/94;B08B7/00;G;B;G01;B08;G01N;B08B;G01N21;B08B7;G01N21/94;B08B7/00
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港产业区飞舟路369号
主权项：	1.一种激光清洗质量检测方法，其特征在于，包括：利用激光清洗设备对产品进行激光清洗；预设激光清洗质量的等级表格，所述等级表格具有至少两个质检类别，且每个所述质检类别下具有多个质量等级特征，以及多个分别与所述质量等级特征对应的质量分数；根据所述等级表格中的每个所述质检类别检测清洗后的所述产品，获取清洗后的所述产品具有的每个所述质检类别下的一个所述质量等级特征，以得到清洗后的所述产品在每个所述质检类别下应得的质量分数，从而得到与至少两个所述质检类别对应的至少两个质量分数；根据得到的至少两个所述质量分数确定所述激光清洗设备对产品进行激光清洗的清洗质量。 2.根据权利要求1所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，至少两个所述质检类别包括宏观表面状况、宏观表面清洁度、显微表面状况、显微表面清洁度。 3.根据权利要求2所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述宏观表面清洁度下的多个所述质量等级特征和多个所述质量分数具体包括：第一质量等级特征和第一质量分数，所述第一质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物无变化；第二质量等级特征和第二质量分数，所述第二质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物未被剥离，基材表面没有露出，待清洗物表面出现明显的灼烧痕迹；所述第二质量分数大于所述第一质量分数；第三质量等级特征和第三质量分数，所述第三质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物部分剥离，基材表面零星露出，待清洗物残留，用手、毛刷等简单工具无法剥除；所述第三质量分数大于所述第二质量分数；第四质量等级特征和第四质量分数，所述第四质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物大部分剥离，基材表面露出，待清洗物小块残留，用手、毛刷等简单工具无法剥除；所述第四质量分数大于所述第三质量分数；第五质量等级特征和第五质量分数，所述第五质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物绝大部分剥离，基材表面完全露出，待清洗物以碎屑状残留，用手、毛刷等简单工具可以轻松清除，剥除后在基材表面会留下印记；所述第五质量分数大于所述第四质量分数；第六质量等级特征和第六质量分数，所述第六质量等级特征为清洗过后，清洗区域待清洗物被完全剥离，基材表面完全露出，待清洗物不以任何形式残留；所述第六质量分数大于所述第五质量分数。 4.根据权利要求3所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述宏观表面状况下的多个所述质量等级特征和多个所述质量分数具体包括：第七质量等级特征和第七质量分数，所述第七质量等级特征为清洗过后，得到与所述宏观表面清洁度对应的质量分数为所述第一质量分数或所述第二质量分数；第八质量等级特征和第八质量分数，所述第八质量等级特征为清洗过后，清洗区域全部氧化为黑色，基材本色完全不可见，无金属光泽；所述第八质量分数大于所述第七质量分数；第九质量等级特征和第九质量分数，所述第九质量等级特征为清洗过后，清洗区域大部分被氧化为棕色或蓝黑色，基材本色完全不可见，有些许金属光泽，表面可见凹坑小点、沟壑；所述第九质量分数大于所述第八质量分数；第十质量等级特征和第十质量分数，所述第十质量等级特征为清洗过后，清洗区域出现条状分布的棕色氧化痕迹，基材本色大致可见，有金属光泽，表面可见凹坑小点；所述第十质量分数大于所述第九质量分数；第十一质量等级特征和第十一质量分数，所述第十一质量等级特征为清洗过后，清洗区域可见基材本色，金属光泽暗淡，表面不可见或极少凹坑小点；所述第十一质量分数大于所述第十质量分数；第十二质量等级特征和第十二质量分数，所述第十二质量等级特征为清洗过后，清洗区域为基材本色，有明显的金属光泽，表面无凹坑小点；所述第十二质量分数大于所述第十一质量分数。 5.根据权利要求3所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述显微表面清洁度下的多个所述质量等级特征和多个所述质量分数具体包括：第十三质量等级特征和第十三质量分数，所述第十三质量等级特征为清洗过后，得到与所述宏观表面清洁度对应的质量分数为所述第一质量分数、所述第二质量分数或所述第三质量分数；第十四质量等级特征和第十四质量分数，所述第十四质量等级特征为清洗过后，在200倍金相显微镜下，用白光检测清洗区域，可见明显的块状待清洗物残留；所述第十四质量分数大于所述第十三质量分数；第十五质量等级特征和第十五质量分数，所述第十五质量等级特征为清洗过后，在200倍金相显微镜下，清洗区域内的基材表面有待清洗物残留，用白光检测不可见或极难分辨，用偏振光检测可见；所述第十五质量分数大于所述第十四质量分数；第十六质量等级特征和第十六质量分数，所述第十六质量等级特征为清洗过后，在金相显微镜下，使用不同的光学条件检测，皆没有任何待清洗物残留；所述第十六质量分数大于所述第十五质量分数。 6.根据权利要求4所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述显微表面状况下的多个所述质量等级特征和多个所述质量分数具体包括：第十七质量等级特征和第十七质量分数，所述第十七质量等级特征为清洗过后，得到与所述宏观表面状况对应的质量分数为所述第七质量分数、所述第八质量分数或所述第九质量分数，或得到与所述宏观表面清洁度对应的质量分数为所述第一质量分数或所述第二质量分数；第十八质量等级特征和第十八质量分数，所述第十八质量等级特征为清洗过后，在50倍金相显微镜下，清洗区域内可见大片的棕色或黑色氧化区域，视野范围中的氧化区域超过60％，表面有严重的熔融状态或基材损伤，连贯且呈区域分布，以及由于脉冲激光作用而产生的凹坑小点；在500倍显微镜下，可见呈龟裂分布的微裂纹，裂纹明显，有一定的宽度；检测到熔融而产生的微小气孔；所述第十八质量分数大于所述第十七质量分数；第十九质量等级特征和第十九质量分数，所述第十九质量等级特征为清洗过后，在50倍金相显微镜下，清洗区域内可见小片或条状的棕色或黑色氧化区域，视野范围中的氧化区域不超过60％，表面有严重的熔融状态或基材损伤，不连贯或呈条状分布，以及由于脉冲激光作用而产生的凹坑小点；在500倍显微镜下，可见微裂纹；所述第十九质量分数大于所述第十八质量分数；第二十质量等级特征和第二十质量分数，所述第二十质量等级特征为清洗过后，在50倍金相显微镜下，清洗区域内没有明显的氧化区域，表面呈现熔融状态，以及由于脉冲激光作用而产生的凹坑小点；在500倍显微镜下，可见连贯的、较粗的河流状花纹，可见微裂纹，裂纹不明显；所述第二十质量分数大于所述第十九质量分数；第二十一质量等级特征和第二十一质量分数，所述第二十一质量等级特征为清洗过后，在50倍金相显微镜下，清洗区域内没有明显的氧化区域，表面部分区域呈现熔融状态，没有由于脉冲激光作用而产生的凹坑小点；在500倍显微镜下，可见连贯的、较细的河流状花纹；所述第二十一质量分数大于所述第二十质量分数；第二十二质量等级特征和第二十二质量分数，所述第二十二质量等级特征为清洗过后，在50倍金相显微镜下，清洗区域内没有明显的氧化区域，表面没有熔融状态或熔融状态不明显，没有由于脉冲激光作用而产生的凹坑小点；基材损伤痕迹不可见；在500倍显微镜下，可见间断的河流状花纹；所述第二十二质量分数大于所述第二十一质量分数。 7.根据权利要求1所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，待清洗的所述产品为不锈钢，待清洗物为所述不锈钢表面的油漆。 8.根据权利要求1所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，根据得到的所述至少两个质量分数确定所述激光清洗设备对产品进行激光清洗的清洗质量包括对所述至少两个质量分数进行求和，得到与所述清洗质量对应的综合清洗质量得分。 9.根据权利要求1所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述产品为汽车的电池托盘；所述激光清洗设备为汽车电池托盘激光清洗工作站；且所述激光清洗设备包括背面清洗工作站和正面清洗工作站；所述背面清洗工作站与正面清洗工作站均包括：放置区域，其具有用以放置待清洗电池托盘的储料区，以及用以放置清洗后电池托盘的成品区；两个电池托盘装夹装置，间隔地设置，且每个所述电池托盘装夹装置用以装夹所述电池托盘；托盘装取装置，其具有第一移行机构和安装于所述第一移行机构的装夹机器人，配置成：每次将所述储料区的一个所述电池托盘移动并定位到一个所述电池托盘装夹装置上，以使对应的所述电池托盘装夹装置对所述电池托盘进行装夹；以及每次将一个所述电池托盘装夹装置的清洗后的所述电池托盘移动到所述成品区；激光清洗装置，其具有第二移行机构、安装于所述第二移行机构的清洗机器人，以及安装于所述清洗机器人的激光清洗机构，配置成：在所述托盘装取装置将所述储料区的一个所述电池托盘移动并定位到一个所述电池托盘装夹装置上或将一个所述电池托盘装夹装置的清洗后的所述电池托盘移动到所述成品区时，对另一所述电池托盘装夹装置上的所述电池托盘进行清洗。 10.根据权利要求9所述的激光清洗质量检测方法，其特征在于，所述背面清洗工作站的每个所述电池托盘装夹装置包括头尾架变位机和安装于所述头尾架变位机上的翻转工装机构；所述翻转工装机构配置成对所述电池托盘进行装夹；所述头尾架变位机带动所述翻转工装机构绕一水平轴线旋转，且与所述背面清洗工作站的所述激光清洗装置联动，以相互配合地对所述电池托盘的背面进行清洗；且在所述电池托盘背面清洗后通过带动所述翻转工装机构使所述电池托盘进行翻转，以使所述装夹机器人抓取清洗后的所述电池托盘时，使所述电池托盘的正面朝上用于所述正面清洗工作站对所述电池托盘的正面进行清洗；所述正面清洗工作站的每个所述电池托盘装夹装置包括回转变位机和安装于所述回转变位机上的夹持工装机构；所述夹持工装机构配置成对所述电池托盘进行装夹；所述回转变位机配置成带动所述夹持工装机构绕一竖向轴线旋转或绕一水平轴线旋转，且与所述正面清洗工作站的所述激光清洗装置联动，以相互配合地对所述电池托盘的正面及焊缝区域进行清洗。
所属类别：	发明专利