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原文传递车辆速度的控制方法及相关装置

专利名称：	车辆速度的控制方法及相关装置
摘要：	本申请提供了一种车辆速度的控制方法及相关装置；其中，所述车辆速度的控制方法，包括：分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值；其中，所述测量值通过测量电机的转子位置角得到；基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速；其中，所述变化率为所述第一时刻的测量值至所述第二时刻的测量值的变化量，与所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值的商；将所述电机的实际转速输入速度控制模块，由所述速度控制模块对车辆速度进行控制。从而实现了一种通过获取到的第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值，直接确定车辆的电机的转速，并根据确定电机的转速对车辆速度进行精确控制的方法。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	苗强;朱鲁明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911391923.3
公开号：	CN111038514A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李慧引
分类号：	B60W30/18;B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值；其中，所述测量值通过测量电机的转子位置角得到；基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速；其中，所述变化率为所述第一时刻的测量值至所述第二时刻的测量值的变化量，与所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值的商；将所述电机的实际转速输入速度控制模块，由所述速度控制模块对车辆速度进行控制。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值，包括：获取旋转变压器测量到的第一时刻的位置信号，并将所述第一时刻的位置信号输入旋变解码芯片进行解析，得到所述第一时刻的测量值；在间隔预设采样周期后，获取所述旋转变压器测量到的第二时刻的位置信号，并将所述第二时刻的位置信号输入所述旋变解码芯片进行解析，得到所述第二时刻的测量值；其中，所述预设采样周期不大于测量值的半个变化周期；所述测量值从0变化至4096为一个变化周期。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速，包括：判断所述第二时刻的测量值是否大于所述第一时刻的测量值；若判断出所述第二时刻的测量值大于所述第一时刻的测量值，则将所述第二时刻的测量值减去所述第一时刻的测量值的差值，除以所述预设采样周期，得到所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，并将所述变化率乘以所述电机对应的目标常量，得到所述电机的实际转速；其中，所述电机对应的目标常量为变量转换以及单位转换所产生的常量；若判断出所述第二时刻的测量值不大于所述第一时刻的测量值，则将4096减去所述第一时刻的测量值得到的差值加上所述第二时刻的测量值，得到所述第一时刻的测量值变化至所述第二时刻的测量值的测量值变化量，并将所述测量值变化量除以所述预设采样周期得到的商，再乘以所述电机对应的目标常量，得到电机的实际转速。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速，包括：确定从所述第一时刻至所述第二时刻的所述测量值的变化周期的变化量；其中，所述测量值从0变化至4096为一个变化周期；根据所述变化周期的增量、所述第一时刻的测量值以及所述第二时刻的测量值，确定所述第一时刻的测量值变化至所述第二时刻的测量值的测量值变化量，并将所述测量值变量除以所述第一时刻与所述第二时刻的时间差值得到的商，乘以所述电机对应的目标常量，得到所述电机的实际转速；其中，所述电机对应的目标常量为进行变量转换以及单位转换产生的常量。 5.一种车辆速度的控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值；其中，所述测量值通过测量电机的转子位置角得到；确定单元，用于基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速；其中，所述变化率为所述第一时刻的测量值至所述第二时刻的测量值的变化量，与所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值的商；输入单元，用于将所述电机的实际转速输入速度控制模块，由所述速度控制模块对车辆速度进行控制。 6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：第二获取单元，用于获取旋转变压器测量到的第一时刻的位置信号，并将所述第一时刻的位置信号输入旋变解码芯片进行解析，得到所述第一时刻的测量值；第三获取单元，用于在间隔预设采样周期后，获取所述旋转变压器测量到的第二时刻的位置信号，并将所述第二时刻的位置信号输入所述旋变解码芯片进行解析，得到所述第二时刻的测量值；其中，所述预设采样周期不大于测量值的半个变化周期；所述测量值从0变化至4096为一个变化周期。 7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，包括：判断单元，用于判断所述第二时刻的测量值是否大于所述第一时刻的测量值；第一计算单元，用于在所述判断单元判断出所述第二时刻的测量值大于所述第一时刻的测量值时，将所述第二时刻的测量值减去所述第一时刻的测量值的差值，除以所述预设采样周期，得到所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，并将所述变化率乘以所述电机对应的目标常量，得到所述电机的实际转速；其中，所述电机对应的目标常量为变量转换以及单位转换所产生的常量；第二计算单元，用于在所述判断单元判断出所述第二时刻的测量值不大于所述第一时刻的测量值时，将4096减去所述第一时刻的测量值得到的差值加上所述第二时刻的测量值，得到所述第一时刻的测量值变化至所述第二时刻的测量值的测量值变化量，并将所述测量值变化量除以所述预设采样周期得到的商，再乘以所述电机对应的目标常量，得到电机的实际转速。 8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，包括：确定子单元，用于确定从所述第一时刻至所述第二时刻的所述测量值的变化周期的变化量；其中，所述测量值从0变化至4096为一个变化周期；第三计算单元，用于根据所述变化周期的增量、所述第一时刻的测量值以及所述第二时刻的测量值，确定所述第一时刻的测量值变化至所述第二时刻的测量值的测量值变化量，并将所述测量值变量除以所述第一时刻与所述第二时刻的时间差值得到的商，乘以所述电机对应的目标常量，得到所述电机的实际转速；其中，所述电机对应的目标常量为进行变量转换以及单位转换产生的常量。 9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的车辆速度的控制方法。 10.一种设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的车辆速度的控制方法。
所属类别：	发明专利