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原文传递电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置

专利名称：	电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置
摘要：	本发明涉及电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置，所述装置包含有设置于电动汽车主体旁的工作箱体、以及设置于工作箱体中的用于识别电动汽车充电口的智能识别模组，所述智能识别模组通过翻转机构控制自动调焦摄像头和测距仪翻转，通过旋转机构控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动汽车充电口；上述装置基于的软件算法首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别方法，识别速度快，空间位置测量精度高，所述装置占用空间小。
专利类型：	发明专利
申请人：	无锡道驰光电科技有限公司
发明人：	周明宝;蒋彪;顾理强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911392066.9
公开号：	CN111038324A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王凯
分类号：	B60L53/66;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/66
申请人地址：	214431 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号A座1007室
主权项：	1.一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，其特征在于：包含有设置于电动汽车主体(1.1)旁的工作箱体(2)、以及设置于工作箱体(2)中的用于识别电动汽车充电口(1.2)的智能识别模组(3)；所述智能识别模组(3)包含有固定于工作箱体(2)上的安装基板(3.1)，所述安装基板(3.1)上安装有翻转机构(3.2)，所述翻转机构(3.2)上连接有L型连接件(3.7)，所述L型连接件(3.7)下端设置有支架(3.6)，所述支架(3.6)的下端设置有自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)；所述翻转机构(3.2)控制L型连接件(3.7)带动支架(3.6)翻转，以控制自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)向下翻转并将自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)调整到工作位置；所述L型连接件(3.7)的上端设置有旋转机构(3.3)，所述旋转机构(3.3)穿过L型连接件(3.7)与支架(3.6)相连，并控制支架(3.6)旋转，以控制自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)对准电动车充电门、充电口或充电枪及其周边区域，以便将被识别的充电门、充电口或充电枪进入摄像视场。 2.根据权利要求1所述的一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置，其特征在于：需要充电的电动车停放在指定区域后，智能识别模组(3)启动；首先翻转机构(3.2)运行，翻转90°，使得自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)处于能够检测电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；然后旋转机构(3.3)运行，旋转一圈360°，自动调焦摄像头(3.4)和测距仪(3.5)采集数据，并将采集到的图片数据反馈给算法软件，算法软件对这些图片数据进行解码处理，进而与软件库里的数据对比，并最终判断出电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置；智能识别的工作完成后，翻转机构(3.2)便可逆向翻转90°，返回初始状态，等待下一次识别。 3.上述一种电动车充电门充电口充电枪智能识别装置基于的软件算法，其特征在于：所述算法步骤为：首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。
所属类别：	发明专利