详情

原文传递一种升降旋转夹取平台

专利名称：	一种升降旋转夹取平台
摘要：	本发明涉及一种升降旋转夹取平台，包括竖直传动电机、移动支座和上下移动支座，移动支座前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座，两个上下移动支座呈左右对称布置，两个上下移动支座相对的一端均横向开有一字缺口，移动支座上端安装有竖直传动电机，竖直传动电机的输出轴连接有转盘，转盘上偏心布置有传动轴承，传动轴承位于两个一字缺口内，每个上下移动支座下端均安装有一个夹取装置主轴，每个夹取装置主轴的下端均连接有夹取装置。本发明单个竖直传动电机能分别控制两个夹取装置能够单独上下移动，旋转传动电机控制夹取装置主轴转动，实现夹取装置转动，使得整个装置的实用性更好，可以满足不同的需求。
专利类型：	发明专利
申请人：	台晶(宁波)电子有限公司
发明人：	支方东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911393177.1
公开号：	CN111056299A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	王亮
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑黄山西路189号
主权项：	1.一种升降旋转夹取平台，其特征在于：包括竖直传动电机(1)、移动支座(2)和上下移动支座(3)，所述的移动支座(2)前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座(3)，两个上下移动支座(3)呈左右对称布置，两个上下移动支座(3)相对的一端均横向开有一字缺口(8)，所述的移动支座(2)上端安装有竖直传动电机(1)，该竖直传动电机(1)的输出轴连接有转盘，所述的转盘上偏心布置有传动轴承(10)，该传动轴承(10)位于两个一字缺口(8)内，每个上下移动支座(3)下端均安装有一个夹取装置主轴(9)，每个夹取装置主轴(9)的下端均连接有夹取装置(6)，所述的移动支座(2)前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构(12)，该复位拉伸机构(12)与同侧的上下移动支座(3)相连。 2.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的移动支座(2)前端的下部安装有旋转移动支座(11)，该旋转移动支座(11)上安装有旋转传动电机(7)，所述的旋转传动电机(7)的输出轴朝下并通过旋转移动支座(11)内部的带轮结构与两个夹取装置主轴(9)相连，两个夹取装置主轴(9)的下端均竖直穿过旋转移动支座(11)。 3.根据权利要求2所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的带轮结构包括主带轮(13)、同步带(14)和从带轮(15)，所述的旋转传动电机(7)的输出轴上套有主带轮(13)，两个夹取装置主轴(9)上均套有从带轮(15)，该从带轮(15)与主带轮(13)之间通过同步带(14)相连。 4.根据权利要求3所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的从带轮(15)内部设置有与夹取装置主轴(9)相配的轴套，该轴套的上、下端均设置有相配的旋转轴承(16)。 5.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的移动支座(2)的一侧竖直安装有判别气缸(4)，该判别气缸(4)下端安装有磁极判别传感器(5)。 6.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：其中一个夹取装置(6)为S极卸载磁石机械手，另一个夹取装置(6)为N极卸载磁石机械手。 7.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的复位拉伸机构(12)为弹簧。
所属类别：	发明专利