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原文传递阀座卡片旋转夹取上料机构

专利名称：	阀座卡片旋转夹取上料机构
摘要：	本实用新型涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。该上料机构包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。本实用新型通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
发明人：	耿宝栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821595405.4
公开号：	CN208802559U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1888号3号厂房
主权项：	1.一种阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、旋转机构(4)、转盘(5)、定位槽(6)、二轴机械手(7)、气动夹爪(8)和感应机构(9)，所述机架(1)固定在振动盘(2)侧端，流道(3)一端连接在振动盘(2)上，流道(3)另一端位于转盘(5)侧端，旋转机构(4)的转动部固定在转盘(5)上，转盘(5)的弧面上设有定位槽(6)，二轴机械手(7)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(7)的Y轴移动端固定有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)内安装有感应机构(9)。 2.根据权利要求1所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述旋转机构(4)的缸体固定在支架上，支架上固定有连接块(10)，连接块(10)位于流道(3)和转盘(5)之间，连接块(10)上设有用于让薄片通过的穿槽，流道(3)的出料口与连接块(10)的穿槽相连通。 3.根据权利要求1或2所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述旋转机构(4)为旋转气缸。 4.根据权利要求1所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述感应机构(9)由块体(11)、压杆(12)和感应器(13)组成，气动夹爪(8)的缸体前端板上固定有块体(11)和感应器(13)，块体(11)上穿设有压杆(12)，压杆(12)上固定有限位块，感应机构(9)位于气动夹爪(8)的两个爪体之间感应器(13)通过导线与控制器连接。
所属类别：	实用新型