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基于CAN总线的纯电动轿车动力总成控制器的开发研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的纯电动轿车动力总成控制器的开发研究 |
| 关键词： | 电动汽车;动力总成控制器;CAN总线;电磁兼容性;硬件在环 |
| 摘要： | 随着石油能源的日趋紧张以及大气环境的日益恶化,人们迫切需要一种新型"清洁"的交通工具.电动汽车能有效地利用能源,并且能源来源广泛,使用期间具有振动小、噪声低、零排放以及非石油能源等优点,是最有可能代替以石油为能源的传统燃油汽车之一.尽管电动汽车有许多优势,但电动汽车自诞生以来虽然有100多年的历史,时至今日仍难以产业化,除了动力电池的原因外,系统控制和管理技术是另一个重要因素.该文作者围绕国家十五"863"XL纯电动轿车的开发目标,侧重参与了XL纯电动轿车动力总成控制系统的部分研发工作,其中包括CAN总线系统、动力总成控制器硬件开发以及相关开发平台的研制.提出了XL纯电动轿车动力系统分布式控制方案,通过对CAN总线通信原理的深入分析,建立了基于CAN总线的控制网络结构模型,首次开发出一套具有独立知识产权的电动汽车CAN应用层协议.首次开发了基于32位单片机的动力总成控制器,采用了模型化的设计思想以及完善的电磁兼容措施,所开发的动力总成控制器通过了国家法规要求的电磁兼容、高低温和抗振动测试.为了动力总成控制器和整车调试的需要,开发了基于CAN总线的硬件在环仿真、监控及标定系统,成为调试过程中的重要开发手段和工具,有效提高了开发工作效率.台架和道路试验表明:动力总成控制器及CAN总线系统可靠实现了整车驱动力矩控制、能量优化管理、回馈制动控制、总线网络管理及系统故障诊断等功能,满足了纯电动轿车整车控制和管理的需要,有效改善了整车动力性、经济性、驾驶性和可靠性. |
| 作者： | 周能辉 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 谢辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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