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原文传递一种轻便型AGV车

专利名称：	一种轻便型AGV车
摘要：	本发明提供一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，AGV车本体顶端设第一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块，且第一卡块与第一支撑板固定连接，第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；处理器用于根据图像中标线的位置判断AGV车行进路线。本发明一种轻便型AGV车，AGV车能移动至方便将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体结构更加轻便，实际使用时更加灵活多变。
专利类型：	发明专利
申请人：	厦门理工学院
发明人：	谢安;张旻澍;李立新;范鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911394219.3
公开号：	CN111003077A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	高巍
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	361024 福建省厦门市理工路600号
主权项：	1.一种轻便型AGV车，其特征在于，包括AGV车本体(1)，所述AGV车本体(1)的顶端设有第一支撑板(2)，所述AGV车本体(1)的顶端开设有若干卡槽(3)，所述卡槽(3)内设有第一卡块(4)，且所述第一卡块(4)与第一支撑板(2)固定连接，所述第一支撑板(2)与AGV车本体(1)之间设有限位机构，所述第一支撑板(2)的上方设有第二支撑板(5)，所述第一支撑板(2)与第二支撑板(5)通过电动伸缩杆(6)连接，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(5)之间设有若干第一伸缩杆(7)，且所述第一伸缩杆(7)的两端分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(5)固定连接，所述第二支撑板(5)的上方设有载物板(8)，且所述第二支撑板(5)与所述载物板(8)通过若干第二伸缩杆(9)连接，所述第二伸缩杆(9)的外部套设有弹簧(10)，且所述弹簧(10)的两端分别与第二支撑板(5)和所述载物板(8)固定连接；所述载物板(8)的前表面设置有摄像头(20)以及与所述摄像头(20)连接的处理器；所述摄像头(20)用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线(21)；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述AGV车本体(1)的行进路线。 2.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述限位机构包括对称设于AGV车本体(1)两侧的若干第一固定板(11)，且所述第一固定板(11)与AGV车本体(1)固定连接，所述第一支撑板(2)的底端固定连接有若干第一螺纹杆(12)，且所述第一螺纹杆(12)贯穿第一固定板(11)，所述第一螺纹杆(12)的外部套设有位于第一固定板(11)底端的旋转环(13)，且所述旋转环(13)的内壁设有与第一螺纹杆(12)相配合的螺纹。 3.根据权利要求2所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述第二支撑板(5)的底端固定连接有若干第二螺纹杆(15)，且所述第二螺纹杆(15)与第一固定板(11)相配合。 4.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述第二支撑板(5)的底端设有若干第二卡块(19)，所述第二卡块(19)与第二支撑板(5)固定连接，且所述第二卡块(19)与卡槽(3)相配合。 5.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)和第一伸缩杆(7)的顶端均固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)与第二支撑板(5)通过若干固定螺栓(16)连接，且所述电动伸缩杆(6)外接控制开关和电源。 6.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述载物板(8)的顶端固定连接有方形环(17)。 7.根据权利要求1所述的一种轻便型AGV车，其特征在于：所述AGV车本体(1)的底端一侧固定连接有挡板(18)，且所述挡板(18)的横截面为三角形结构。
所属类别：	发明专利