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原文传递无人机卫星全自动勘察设备

专利名称：	无人机卫星全自动勘察设备
摘要：	本发明公开了一种无人机卫星全自动勘察设备，包括，固定板，固定板固定在无人机机身上，固定板上设置有固定卡合槽、固定卡合板，且卡合槽一端通过端板封闭，端板上设置有感应孔，感应孔内安装有感应组件的纽扣开关；固定卡合槽与云台卡合板卡合装配，云台卡合板设置在云台外壳上，云台外壳上设置有云台卡合槽，云台卡合槽与固定卡合板卡合装配；云台外壳属于云台组件；固定卡合板远离端板一端上设置有引导槽、锁紧孔、引导斜面，锁紧孔与锁杆一端卡合装配，锁杆另一端穿过云台隔板后与限位电磁铁装配，锁杆、限位电磁铁均属于限位组件。本发明通过在无人机上固定固定板，然后将云台组件与固定板设计为可拆卸结构，从而使得云台组件便于拆卸。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海光古电子有限公司
发明人：	钟世龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911394453.6
公开号：	CN111017242A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	刘翔
分类号：	B64D47/08;G01C11/00;B;G;B64;G01;B64D;G01C;B64D47;G01C11;B64D47/08;G01C11/00
申请人地址：	201601 上海市松江区泗泾镇杜家浜路89号10幢-19
主权项：	1.一种无人机卫星全自动勘察设备，包括，固定板，固定板固定在无人机机身上，其特征是：所述的固定板上设置有固定卡合槽、固定卡合板，且所述的卡合槽一端通过端板封闭，所述的端板上设置有感应孔，感应孔内安装有感应组件的纽扣开关；所述的固定卡合槽与云台卡合板卡合装配，所述的云台卡合板设置在云台外壳上，所述的云台外壳上设置有云台卡合槽，云台卡合槽与固定卡合板卡合装配；所述的云台外壳属于云台组件；所述的固定卡合板远离端板一端上设置有引导槽、锁紧孔、引导斜面，所述的锁紧孔与锁杆一端卡合装配，锁杆另一端穿过云台隔板后与限位电磁铁装配，所述的锁杆、限位电磁铁均属于限位组件。 2.如权利要求1所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：所述的第二刹车盘与第一刹车盘贴紧，所述的第一刹车盘与伸缩轴一端装配固定，伸缩轴另一端穿过云台立板后与电磁铁装配，所述的第一刹车盘与云台立板之间设置有刹车弹簧，刹车弹簧用于对第一刹车盘产生推力，从而使得第一刹车盘和第二刹车盘相互贴紧。 3.如权利要求1所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：云台组件还包括配合外壳，所述的配合外壳内部为配合内腔，且配合内腔内固定有配合隔板；所述的配合内腔内安装有第二电机，第二电机的输出轴与第三轴体连接固定；所述的第三轴体穿过配合隔板、配合外壳、转动块、云台外壳后装入云台内腔内，且装入云台内腔的一端与第二刹车盘装配固定，所述的转动块固定在第一支撑板上，且第三轴体与转动块装配固定；所述的第一支撑板底部设置有缺槽，缺槽内安装有调节块，调节块上安装有摄像头，第一轴体穿过第一支撑板一侧、缺槽、调节块后与第一支撑板另一侧可转动装配，且第一轴体与调节块装配固定；第一轴体一端伸出第一支撑板且与第一带轮装配固定，第一带轮通过同步带与第一副带轮连接并形成带传动机构，第一副带轮固定在第一副轴体上，且第一副轴体上还固定有第二斜齿轮、第一副轴体一端与第一电机装配；所述的第二斜齿轮与第二副斜齿轮啮合传动，第二副斜齿轮与第二轴体一端装配固定，第二轴体另一端与第二角度传感器的输入轴连接固定；所述的第三轴体上固定有第三斜齿轮，第三斜齿轮与第三副斜齿轮啮合传动，第三副斜齿轮与第四轴体一端装配固定，第四轴体另一端穿过云台隔板后与第二角度传感器的输入轴连接固定；所述的云台立板、云台隔板均固定在云台内腔内部。 4.如权利要求1所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：限位组件还包括设置在锁杆上的凸环，所述的凸环与云台隔板之间设置有锁杆弹簧，锁杆弹簧用于推动锁杆始终向锁紧孔方向移动；所述的引导斜面由引导槽开放端向锁杆、向下倾斜设置。 5.如权利要求1所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：所述的固定卡合槽靠近端板的内侧顶面上分别固定有第一导电块、第二导电块，所述的第一导电块、第二导电块分别与导线、数据线导电连接，且所述的云台卡合板与第一导电块、第二导电块对应处分别设置有与第一导电块、第二导电块导电卡合的第一导电槽、第二导电槽。 6.如权利要求5所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：还包括感应组件，所述的感应组件，包括，纽扣开关，纽扣开关安装有触发按钮一端装入感应孔内，且感应孔内还固定有感应隔板，触发杆一端穿过感应隔板后与触发按钮正对、另一端装入固定卡合槽内且此端上设置有驱动环，所述的触发杆位于感应隔板的两侧分别与限位环、弹簧片装配固定，所述的限位环用于限制触发杆向固定卡合槽内移动的距离，所述的弹簧片具有弹性；第一导电块、第二导电块分别与不用的继电器出电端导电连接，这两个继电器的进电端分别与无人机电池、无人机CPU信号端导电连接，初始状态时，继电器均为断开状态；纽扣开关进电端与无人机CPU信号端通信连接、出电端与两个继电器信号端通讯连接。 7.如权利要求3所述的无人机卫星全自动勘察设备，其特征是：所述的第一电机、第二电机均为步进电机。
所属类别：	发明专利