详情

原文传递一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备

专利名称：	一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备
摘要：	本实用新型公开了一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，包括勘察仪、固定在下连接板底端中部的摄像机、固定在该勘察仪顶端呈矩形状的上连接板、通过第二螺栓固定连接在上连接板顶端的无人机机体、以及安置在无人机机体上并用于驱使无人机绕桥梁飞行的无人机飞控系统。本实用新型采用无人机自主飞行拍摄的方式得到桥梁外观图像信息，并将所拍摄的信息利用无线传输技术传输到监控中心形成数据库，从而方便实时获取区域桥梁的桥型及桥梁病害信息，无需使用大量的桥检车及大量的操作技术人员参与桥梁外观勘察，降低对桥梁外观勘察的难度，加快桥梁外观勘察的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州省交通科学研究院股份有限公司
发明人：	李良俊;何廷刚;周梅;张帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822234185.9
公开号：	CN209454985U
代理机构：	贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨云
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	550008 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园创业大厦508室
主权项：	1.一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，包括勘察仪（1）、通过第一螺栓固定连接在该勘察仪（1）底端呈矩形状的下连接板（2）、固定在下连接板（2）底端中部的摄像机（3）、固定在该勘察仪（1）正面的无线视频传输器（4）、固定在该勘察仪（1）顶端呈矩形状的上连接板（5）、通过第二螺栓固定连接在上连接板（5）顶端的无人机机体（6）、固定于无人机机体（6）正面的存储器（7）、以及安置在无人机机体（6）上并用于驱使无人机绕桥梁飞行的无人机飞控系统；其特征在于：所述无人机机体（6）的顶端环状分布并垂直固连有四组伺服电机（9），每组的伺服电机（9）输出轴顶端均横向固连有呈“十”字型状的螺旋桨叶（91）；所述无人机飞控系统包括固连在无人机机体（6）外侧壁底面的无人机处理器（8）、固连在无人机机体（6）顶端中部的电源模块（12）、固连在无人机机体（6）顶端并沿电源模块（12）外围分布呈“回”形状的太阳能电池板（11）、以及固连在无人机机体（6）外侧壁顶面的四组姿态传感器（10）；每组的姿态传感器（10）均包括陀螺仪（101）和加速计（102）；太阳能电池板（11）的输出端与电源模块（12）的输入端电性相连，电源模块（12）的输出端分别与摄像机（3）和无人机处理器（8）电性相连；摄像机（3）的输出端分别与存储器（7）和无线视频传输器（4）电性相连；无线视频传输器（4）将摄像机（3）拍摄的桥梁外观信息传输到监控桥梁实况的监控中心；无人机处理器（8）的输出端分别与姿态传感器（10）和伺服电机（9）电性相连。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，其特征在于：所述上连接板（5）与下连接板（2）的板体表面均间隔分布有防滑槽（21）。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，其特征在于：所述陀螺仪（101）为L3GD20芯片或MPU6000芯片；加速计（102）为ADIS16365芯片或LSM303D芯片。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，其特征在于：所述摄像机（3）为DV-868型摄像机，无线视频传输器（4）为ZWD-1222型无线高清影音传输器。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞控技术的桥梁外观勘察设备，其特征在于：所述伺服电机（9）的最高转速为3500转/分钟，电源模块（12）为不间断电源，无人机处理器（8）为24核处理器。
所属类别：	实用新型