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原文传递一种车辆自动紧急制动助力器

专利名称：	一种车辆自动紧急制动助力器
摘要：	为解决传统车辆自动紧急制动助力器当电机故障时，需要付出较大的力量才能人工制动的技术问题，本发明提供了一种车辆自动紧急制动助力器。本发明采用双支架+两侧复位的结构，不论是仅给电动力支架设置复位弹簧，还是双支架有各自导轨且同时给电动力支架和踏板力支架均设置复位弹簧，当车辆自动紧急制动助力器的电机故障时，驾驶员在人工制动时，无需克服电动力支架复位弹簧的弹力，因此所需施加的脚踏力较现有技术更少。
专利类型：	发明专利
申请人：	陕西国力信息技术有限公司
发明人：	潘亚敏;韩星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911396189.X
公开号：	CN111002957A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	王凯敏;王少文
分类号：	B60T7/06;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/06
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新技术开发区丈八三路22号
主权项：	1.一种车辆自动紧急制动助力器，包括支撑与导向单元、复位单元；其特征在于：所述支撑与导向单元包括踏板力支架(13)、踏板力导向元件(15)、踏板力导轨、电动力支架(12)、电动力导向元件(14)、电动力导轨；踏板力支架(13)包括踏板推杆(6)、与踏板推杆(6)相连的至少一个踏板力支架臂(130)；踏板力导向元件(15)设置在踏板力支架臂(130)的端部；电动力支架(12)包括电动推杆(5)、与电动推杆(5)相连的至少一个电动力支架臂(120)；电动力导向元件(14)设置在电动力支架臂(120)的端部；踏板推杆(6)和电动推杆(5)均为两端开口的筒状结构，踏板推杆(6)设置在电动推杆(5)内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；踏板力支架臂(130)通过踏板力导向元件(15)与所述踏板力导轨滑动连接；电动力支架臂(120)通过电动力导向元件(14)与所述电动力导轨滑动连接；所述踏板力导轨为内和/或外导向结构；所述电动力导轨为内和/或外导向结构；所述复位单元包括用于复位电动力支架(12)的电动力支架复位弹簧。 2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述复位单元还包括用于复位踏板力支架(13)的踏板力支架复位弹簧。 3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：踏板力支架复位弹簧的一端与踏板力导向元件(15)接触或连接，踏板力支架复位弹簧的另一端与车辆自动紧急制动助力器的壳体、端盖或所述踏板力导轨接触或连接。 4.根据权利要求3所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：踏板力导轨为截面为凹形、C型或Ω型的导柱，踏板力导向元件(15)与所述踏板力导轨的内壁配合实现内导向；踏板力支架复位弹簧安装在踏板力导轨内，一端与踏板力导向元件(15)接触或连接，另一端与车辆自动紧急制动助力器的端盖接触或连接。 5.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：电动力支架复位弹簧的一端与电动力导向元件(14)接触或连接，电动力支架复位弹簧的另一端与车辆自动紧急制动助力器的壳体、端盖或所述电动力导轨接触或连接。 6.根据权利要求5所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：电动力导轨为截面为凹形、C型或Ω型的导柱，电动力导向元件(14)与所述电动力导轨的内壁配合实现内导向；电动力支架复位弹簧安装在电动力导轨内，一端与电动力导向元件(14)接触或连接，另一端与车辆自动紧急制动助力器的端盖接触或连接。 7.根据权利要求1-6任一所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述踏板力导轨和/或电动力导轨设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的侧壁上；或者，所述踏板力导轨和/或电动力导轨设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面；或者，所述踏板力导轨和/或电动力导轨设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的下底面；或者，所述踏板力导轨和/或电动力导轨设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的安装空间内，且穿过车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面或下底面。 8.根据权利要求1-6任一所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述车辆自动紧急制动助力器还包括变速器组件、传动齿母(4)、设置在所述电动推杆(5)外侧壁上的外螺纹(51)；传动齿母(4)由具有内螺纹的丝母(41)和具有外传动齿的传动齿轮(42)构成，传动齿轮(42)设置在丝母(41)外；变速器组件的输入齿轮设置在车辆自动紧急制动助力器的电机输出轴上，变速器组件的输出齿轮与所述传动齿轮(42)啮合；传动齿母(4)套设在所述电动推杆(5)外，传动齿母(4)通过丝母(41)的内螺纹与所述外螺纹(51)的螺纹连接，驱动电动推杆(5)沿轴向运动。 9.一种车辆自动紧急制动助力器，包括支撑与导向单元、复位单元；其特征在于：所述支撑与导向单元包括导轨(262)、踏板力支架(13)、踏板力导向元件(15)、电动力支架(12)、电动力导向元件(14)；所述导轨(262)为内导向和外导向结构；踏板力支架(13)包括踏板推杆(6)、与踏板推杆(6)相连的至少一个踏板力支架臂(130)；踏板力导向元件(15)设置在踏板力支架臂(130)的端部；电动力支架(12)包括电动推杆(5)、与电动推杆(5)相连的至少一个电动力支架臂(120)；电动力导向元件(14)设置在电动力支架臂(120)的端部；踏板推杆(6)和电动推杆(5)均为两端开口的筒状结构，踏板推杆(6)设置在电动推杆(5)内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；踏板力支架臂(130)通过踏板力导向元件(15)与所述导轨(262)滑动连接，踏板力导向元件(15)与所述导轨(262)的外壁配合实现外导向；电动力支架臂(120)通过电动力导向元件(14)与所述导轨(262)滑动连接，电动力导向元件(14)与所述导轨(262)的内壁配合实现内导向；所述复位单元包括用于复位电动力支架(12)的电动力支架复位弹簧(33)；所述电动力支架复位弹簧(33)设置在所述导轨(262)内，一端与电动力导向元件(14)相接触或连接，另一端与车辆自动紧急制动助力器的端盖相接触或连接。 10.根据权利要求9所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的侧壁上；或者，所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面；或者，所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的下底面；或者，所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的安装空间内，且穿过车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面或下底面。 11.根据权利要求9所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面；或者，所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的下底面；或者，所述导轨(262)设置在车辆自动紧急制动助力器壳体的安装空间内，且穿过车辆自动紧急制动助力器壳体的上底面或下底面；所述复位单元还包括用于复位踏板力支架(13)的踏板力支架复位弹簧；踏板力支架复位弹簧与所述电动力支架复位弹簧(33)同轴叠加设置；所述踏板力支架复位弹簧设置在所述导轨(262)外，一端与踏板力导向元件(14)相接触或连接，另一端与车辆自动紧急制动助力器的端盖相接触或连接；所述电动力支架复位弹簧设置在所述导轨(262)内，一端与电动力导向元件(15)相接触或连接，另一端与车辆自动紧急制动助力器的端盖相接触或连接。 12.根据权利要求9或10或11所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：所述车辆自动紧急制动助力器还包括变速器组件、传动齿母(4)、设置在所述电动推杆(5)外侧壁上的外螺纹(51)；传动齿母(4)由具有内螺纹的丝母(41)和具有外传动齿的传动齿轮(42)构成，传动齿轮(42)设置在丝母(41)外；变速器组件的输入齿轮设置在车辆自动紧急制动助力器的电机输出轴上，变速器组件的输出齿轮与所述传动齿轮(42)啮合；传动齿母(4)套设在所述电动推杆(5)外，传动齿母(4)通过丝母(41)的内螺纹与所述外螺纹(51)的螺纹连接，驱动电动推杆(5)沿轴向运动。
所属类别：	发明专利