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原文传递在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法和制动助力器

专利名称：	在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法和制动助力器
摘要：	为解决现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法和制动助力器。本发明将踏板力传递单元中的踏板力传递杆与踏板力传递板轴向分体设置，在自动紧急制动模式下，当有异物或者驾驶员的脚伸入车辆制动踏板底部时，踏板力传递杆的运动受阻，从而使踏板力传递板与踏板力传递杆脱开，避免踏板力传递杆继续平移而导致驾驶员的脚被夹伤，或因坚固异物而导致制动系统部件被损坏的情况发生；同时，在自动紧急制动时，由于踏板力传递板仍可在电动力的作用下平移，不会阻碍电动力传递单元将电动力传递实施制动操作，避免了现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在的安全隐患。
专利类型：	发明专利
申请人：	陕西国力信息技术有限公司
发明人：	潘亚敏;韩星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911393879.X
公开号：	CN111086491A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	王凯敏;王少文
分类号：	B60T7/06;B60T13/74;B;B60;B60T;B60T7;B60T13;B60T7/06;B60T13/74
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新技术开发区丈八三路22号
主权项：	1.在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法，其特征在于：将车辆制动助力器的踏板力传递板卡接在踏板力传递杆的端部；在人工制动时，踏板力推动踏板力传递杆前行，踏板力传递杆推动踏板力传递板前行，踏板力传递板将踏板力传递；电动力跟随踏板力产生，并带动踏板力传递板与踏板力传递杆一起前行；在自动紧急制动时，电动力带动踏板力传递板前行，踏板力传递板带动踏板力传递杆前行；若踏板力传递杆被外力阻滞，则踏板力传递杆与踏板力传递板在卡接处脱开，电动力只带动踏板力传递板前行。 2.根据权利要求1所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法，其特征在于，在自动紧急制动后复位时，踏板力传递板被复位弹簧推动并靠近踏板力传递杆，直至与踏板力传递杆再次卡接，完成复位。 3.在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法，其特征在于：将车辆制动助力器的踏板力传递板设置在踏板力传递杆的端部，二者仅接触但不连接；在人工制动时，踏板力推动踏板力传递杆前行，踏板力传递杆推动踏板力传递板前行，踏板力传递板将踏板力传递；电动力跟随踏板力产生，并带动踏板力传递板前行；在自动紧急制动时，电动力仅带动踏板力传递板前行。 4.根据权利要求3所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动方法，其特征在于，在自动紧急制动后复位时，踏板力传递板被复位弹簧推动并靠近踏板力传递杆，直至与踏板力传递杆再次接触。 5.在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆(7)和踏板力传递板(8)；其特征在于：所述踏板力传递杆(7)与踏板力传递板(8)轴向卡接；仅在自动紧急制动时，踏板力传递杆(7)与踏板力传递板(8)可在外力阻滞下于卡接处脱开；或者，所述踏板力传递杆(7)与踏板力传递板(8)轴向依次设置，且二者仅接触不连接；所述支架组件上设置有导向孔；所述踏板力传递板(8)上设置有防转触发柱(10)，所述防转触发柱(10)穿过所述导向孔。 6.根据权利要求5所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述支架组件包括踏板力支架(13)、踏板力导向元件(15)、电动力支架(12)、电动力导向元件(14)；所述导轨组件包括导轨(262)，所述导轨(262)为内和/或外导向结构；踏板力支架(13)包括踏板推杆(6)、与踏板推杆(6)相连的至少一个踏板力支架臂(130)；踏板力导向元件(15)设置在踏板力支架臂(130)的端部；电动力支架(12)包括电动推杆(5)、与电动推杆(5)相连的至少一个电动力支架臂(120)；电动力导向元件(14)设置在电动力支架臂(120)的端部；踏板推杆(6)和电动推杆(5)均为两端开口的筒状结构，踏板推杆(6)设置在电动推杆(5)内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；踏板力支架臂(130)通过踏板力导向元件(15)与所述导轨(262)滑动连接；电动力支架臂(120)通过电动力导向元件(14)与所述导轨(262)滑动连接；所述踏板力传递杆(7)设置在所述踏板推杆(6)内；踏板力支架臂(130)上设置有第一导向孔(131)，电动力支架臂(120)上设置有第二导向孔(121)，踏板力传递板(8)上的防转触发柱(10)依次穿过所述第一导向孔(131)和第二导向孔(121)。 7.根据权利要求6所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述复位单元包括支架复位弹簧；所述支架复位弹簧设置在所述导轨(262)上。 8.根据权利要求6所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述导轨(262)为截面为凹形、C型或Ω型的导柱；所述踏板力导向元件(15)与所述导轨(262)的外壁配合实现外导向；所述电动力导向元件(14)与所述导轨(262)的内壁配合实现内导向；所述复位单元包括电动力支架复位弹簧(33)，所述电动力支架复位弹簧(33)的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与电动力导向元件(14)相接触或连接。 9.根据权利要求5所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述支架组件包括踏板力支架(13)、踏板力导向元件(15)、电动力支架(12)、电动力导向元件(14)；所述导轨组件包括踏板力导轨和电动力导轨，所述踏板力导轨和电动力导轨为内和/或外导向结构；踏板力支架(13)包括踏板推杆(6)、与踏板推杆(6)相连的至少一个踏板力支架臂(130)；踏板力导向元件(15)设置在踏板力支架臂(130)的端部；电动力支架(12)包括电动推杆(5)、与电动推杆(5)相连的至少一个电动力支架臂(120)；电动力导向元件(14)设置在电动力支架臂(120)的端部；踏板推杆(6)和电动推杆(5)均为两端开口的筒状结构，踏板推杆(6)设置电动推杆(5)内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；踏板力支架臂(130)通过踏板力导向元件(15)与所述踏板力导轨滑动连接；电动力支架臂(120)通过电动力导向元件(14)与所述电动力导轨滑动连接；所述踏板力传递杆(7)设置在所述踏板推杆(6)内；踏板力支架臂(130)上设置有第一导向孔(131)，电动力支架臂(120)上设置有第二导向孔(121)，踏板力传递板(8)上的防转触发柱(10)依次穿过所述第一导向孔(131)和第二导向孔(121)。 10.根据权利要求9所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述电动力导轨为截面为凹形、C型或Ω型的导柱；所述电动力导向元件(14)与所述电动力导轨的内表面配合，实现内导向；所述复位单元包括电动力支架复位弹簧；所述电动力支架复位弹簧设置在所述电动力导轨内，电动力支架复位弹簧的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与电动力导向元件(14)相接触或连接。 11.根据权利要求9所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：所述电动力导轨和踏板力导轨均为截面为凹形、C型或Ω型的导柱；所述电动力导向元件(14)和踏板力导向元件(15)均与所述电动力导轨的内表面配合实现内导向；所述复位单元包括电动力支架复位弹簧和踏板力支架复位弹簧；所述电动力支架复位弹簧设置在电动力导轨内，电动力支架复位弹簧的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与电动力导向元件(14)相接触或连接；所述踏板力支架复位弹簧设置在踏板力导轨内，踏板力支架复位弹簧的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与踏板力导向元件(15)相接触或连接。 12.根据权利要求5-11任一所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：当所述踏板力传递杆(7)与踏板力传递板(8)仅接触但不连接时，二者为平面配合、锥面配合、凹凸配合或盲孔嵌套配合。 13.根据权利要求5-11任一所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：当所述踏板力传递杆(7)与踏板力传递板(8)卡接时，二者之间为球状卡接或柱状卡接。 14.根据权利要求13任一所述的在阻滞情况下仍可自动紧急制动的制动助力器，其特征在于：踏板力传递杆(7)的端部沿轴向切槽形成多个悬臂结构(75)，悬臂结构(75)上设置有周向凹槽(74)/周向凸起，相应的，踏板力传递板(8)一端的中心盲孔(82)内设置有与所述周向凹槽(74)/周向凸起配合实现轴向卡接的周向凸起(81)/周向凹槽。
所属类别：	发明专利