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原文传递一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂

专利名称：	一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂
摘要：	本发明涉及一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂、安装机构和可拆装连接机构，所述安装机构包含固定板和安装件，所述固定板的中心处贯穿安装有多个线路插针；所述可拆装连接机构包含套接于机臂前端的筒状固定套，机臂上套接有一相应的筒状锁紧件，筒状锁紧件的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到安装件的筒状安装部上；所述筒状固定套的前侧装置有针脚固定块，针脚固定块上活动安装有相应的线路针脚；所述筒状安装部的前侧设置有限位槽，限位槽内套接有限位垫圈，限位垫圈的外缘边处成挤压状态卡接于筒状锁紧件上。本发明能够防止可拆装连接机构与机臂的连接处之间产生松动，并能够确保线路插针与线路针脚的连接端之间不产生变形。
专利类型：	发明专利
申请人：	厦门致睿智控地信科技有限公司
发明人：	陈阳;杨伟;李震灏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911396442.1
公开号：	CN111086635A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	黄伟敏
分类号：	B64C39/02;B64C1/06;B64C27/08;B;B64;B64C;B64C39;B64C1;B64C27;B64C39/02;B64C1/06;B64C27/08
申请人地址：	361024 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街3号裙楼三层313之三单元
主权项：	1.一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，包括机臂(1)、安装机构(2)和可拆装连接机构(3)，其特征在于：所述安装机构(2)包含固定板(201)和安装件(202)，所述安装件(202)包含连接部(2021)以及一体化设置于所述连接部(2021)后侧的筒状安装部(2022)，所述连接部(2021)与固定板(201)一道通过相应的锁紧螺栓固定安装到机身(4)的相应位置上，所述固定板(201)的中心处贯穿安装有多个延伸至筒状安装部(2022)前侧的线路插针(5)；所述可拆装连接机构(3)包含套接于所述机臂(1)前端的筒状固定套(301)，所述筒状固定套(301)的前端向外成一体化设置有相应的凸沿(6)，所述机臂(1)上套接有一相应的筒状锁紧件(302)，所述筒状锁紧件(302)的后端卡接于所述凸沿(6)上，筒状锁紧件(302)的前侧通过螺纹连接方式锁紧安装到所述筒状安装部(2022)上；所述筒状固定套(301)的前侧装置有一相应的针脚固定块(7)，所述针脚固定块(7)在与所述线路插针(5)相对应的位置上分别设有相应的安装孔(8)，所述安装孔(8)内分别活动安装有相应的线路针脚(9)，所述线路针脚在与所述线路插针相对的一侧分别设有相应的插接口，线路针脚(9)的长度小于安装孔(8)的深度1.5-2.5mm，线路针脚(9)的直径小于安装孔(8)的孔径1.5-2mm；所述筒状安装部(2022)的前侧设置有一圈相应的限位槽(10)，所述限位槽(10)内套接有一圈相应的限位垫圈(11)，所述筒状锁紧件(302)的前端内侧壁设置有一相应的防滑平面，筒状锁紧件(302)锁紧安装到筒状安装部(2022)时，所述限位垫圈(11)的外缘边处成挤压状态卡接于所述筒状锁紧件(302)所设有的防滑平面上。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述筒状固定套(301)的内侧壁前后两侧、以及所述针脚固定块(7)的外侧壁前后两侧之间均成阶梯状设置，针脚固定块(7)的后侧套接于筒状固定套(301)的前侧，针脚固定块(7)的台阶面卡接于筒状固定套(301)的前端，筒状固定套(301)的台阶面上安装有一相应的连接板(12)，所述连接板(12)与所述针脚固定块(7)的后端之间通过相应的固定螺丝进行锁紧连接。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述线路针脚(9)的插接口上方通过一组相应的切口(13)分隔成下固定部(901)和上压紧部(902)，所述上压紧部(902)向下倾斜设置。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述筒状固定套(301)的后端采用过盈配合方式固接于所述机臂(1)的内侧，筒状固定套(301)在与机臂(1)相接的一面按等间隔设置有多个相应防滑槽，所述凸沿(6)的后端内侧设置有一圈相应的卡槽(14)，机臂(1)的前端卡接于所述凸沿(6)所设有的卡槽(14)内。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述安装孔(8)的前后两侧之间设置成台阶状，线路针脚(9)的外侧成一体化设置有一圈相应的针脚凸沿(15)，所述针脚凸沿(15)的前端卡设于安装孔(8)的台阶面上。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用高稳定型可拆卸机臂，其特征在于：所述限位垫圈(11)的横截面为椭圆形状，且限位垫圈(11)的外缘边处超出所述限位槽(10)至少2mm。
所属类别：	发明专利