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原文传递搬运机构

专利名称：	搬运机构
摘要：	本申请公开了一种搬运机构，其包括：主板、驱动器、连接件、滑动轴与夹取组件。主板具有倒U型滑槽。驱动器设置于主板，并且具有心轴，所述心轴的一端穿过所述主板。连接件一端与心轴连接，连接件的另一端具有滑动槽，滑动槽的延伸方向与倒U型滑槽的延伸方向交叉设置。滑动轴活动设置于倒U型滑槽与滑动槽内。夹取组件与滑动轴活动连接。其中，驱动器驱动连接件转动，连接件带动滑动轴沿着倒U型滑槽的延伸方向移动，滑动轴带动夹取组件作往复移动。如此本申请的搬运机构的结构简单、使用便捷、低耗电量等优点，另增加轨迹始终点的限位及缓冲，解决后续调试精度以及产生振动等问题。空间占用小，搬运效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	立讯智造(浙江)有限公司
发明人：	袁铭宝;张轲;杨鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911396597.5
公开号：	CN111115232A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	李有财
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	314117 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇刘河路66号1幢
主权项：	1.一种搬运机构，其特征在于，包括：主板，具有倒U型滑槽；驱动器，设置于所述主板上，并且具有心轴；连接件，其一端与所述心轴连接，所述连接件的另一端具有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述倒U型滑槽的延伸方向交叉设置；滑动轴，活动设置于所述倒U型滑槽与所述滑动槽内；夹取组件，与所述滑动轴活动连接；其中，所述驱动器驱动所述连接件转动，所述连接件带动所述滑动轴沿着所述倒U型滑槽的延伸方向移动，所述滑动轴带动所述夹取组件作往复移动。 2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹取组件包括连接本体和夹取器，所述连接本体与所述滑动轴活动连接，所述夹取器设置于所述连接本体上，并且远离所述滑动轴。 3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，还包括两个缓冲组件，两个所述缓冲组件设置于所述主板上，并且分别对应于所述倒U型滑槽两端设置，当所述夹取组件移动至所述倒U型滑槽的其中一端时，所述夹取组件与对应的所述缓冲组件接触。 4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述夹取组件还包括两个接触件，两个所述接触件设置于所述连接本体的两侧上，当所述夹取组件移动至所述倒U型滑槽的其中一端时，两个所述接触件中一者与对应的所述缓冲组件接触。 5.如权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，每个所述接触件包括接触块和调整凸件，所述接触块设置于所述连接本体的一侧，所述调整凸件与所述接触块活动连接，所述调整凸件的一端从所述接触块朝向所述缓冲组件的表面穿出，当所述夹取组件移动至所述倒U型滑槽的其中一端时，两个所述接触件中一者的所述接触块和所述调整凸件与对应的所述缓冲组件接触。 6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述缓冲组件包括延伸臂与缓冲件，所述延伸臂设置于所述主板上，所述缓冲件设置于所述延伸臂，当所述夹取组件移动至所述倒U型滑槽的其中一端时，两个所述接触件中一者的所述接触块与所述缓冲件接触，所述调整凸件与所述延伸臂接触。 7.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括辅助移动机构，所述辅助移动机构设置于所述主板上，所述夹持组件与所述辅助移动机构活动连接，所述辅助移动机构限制所述夹持组件于水平方向或垂直方向上线性移动。 8.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述辅助移动机构包括水平移动件与滑轨，所述滑轨设置于所述主板的所述第一表面上，所述水平移动件滑设于所述滑轨上，所述水平移动件沿着所述滑轨于所述水平方向上移动。 9.如权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述辅助移动机构还包括限制件，所述限制件具有限位槽，所述限制件设置于所述水平移动件上，所述夹取组件活动设置于所述限位槽内，并且沿着所述限位槽内于所述垂直方向上线性移动。 10.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述滑动轴的外径小于或等于所述倒U型滑槽的宽度。 11.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述滑动轴的外径小于或等于所述滑动槽的宽度。
所属类别：	发明专利