专利名称: |
一种无泵式电动真空吸盘装置 |
摘要: |
本发明涉及一种无泵式电动真空吸盘装置,包括壳体,壳体内设置真空发生机构、直线丝杆电机、电磁阀、真空压力传感器、电路板和气源分配器,真空发生机构包括真空室,真空室上下两端均通过盖板安装波纹管的一端,波纹管的另一端为密封结构且固定安装在壳体内壁上,真空室内设置两个通孔,其中一个通孔连通真空室上的进气孔,另一个通孔连通真空室上的出气孔,进气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀一和单向阀三,出气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀二和单向阀四。本发明采用无泵式设计,通过直线丝杆电机带动真空室做直线往复运动,带动波纹管往复移动来持续抽气以产生真空,模块化设计大大提高了系统的集成度,结构简单、成本低而且低噪音。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州钧舵机器人有限公司 |
发明人: |
陈冠群;刘璐;曹磊;介党阳;叶泉玮 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911397465.4 |
公开号: |
CN111071789A |
代理机构: |
北京化育知识产权代理有限公司 |
代理人: |
涂琪顺 |
分类号: |
B65G47/91;B65G49/06;B65H5/14;B65H29/32;B;B65;B65G;B65H;B65G47;B65G49;B65H5;B65H29;B65G47/91;B65G49/06;B65H5/14;B65H29/32 |
申请人地址: |
215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号 |
主权项: |
1.一种无泵式电动真空吸盘装置,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设置真空发生机构、直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器,所述直线丝杆电机、电磁阀、电路板和气源分配器安装在壳体内壁上; 所述真空发生机构包括真空室,所述真空室上下两端均通过盖板安装波纹管的一端,所述波纹管的另一端为密封结构且固定安装在壳体内壁上,所述真空室内设置两个通孔,所述其中一个通孔连通真空室上的进气孔,另一个通孔连通真空室上的出气孔,所述进气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀一和单向阀三,所述出气孔上下两端的通孔中分别安装单向阀二和单向阀四; 所述直线丝杆电机的丝杆螺纹安装连接件,所述连接件固定安装真空室,所述直线丝杆电机驱动连接件带动真空室上下移动; 所述气源分配器上安装气管一、气管二、气管三,所述气管一的另一端连接至真空室的进气孔,所述气管二的另一端连接电磁阀,所述气管三连接吸盘模块; 所述电磁阀和直线丝杆电机与电路板电连接。 2.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置,其特征在于,所述气源分配器上还安装气管四,所述气管四的另一端连接压力传感器,所述压力传感器连接电路板。 3.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置,其特征在于,所述连接件为“L”型结构。 4.根据权利要求1所述的无泵式电动真空吸盘装置,其特征在于,所述吸盘模块包括吸盘适配器和若干吸盘,所述吸盘的顶部均密封连接吸盘适配器,所述吸盘适配器固定安装在壳体上且密封连通气管三。 |
所属类别: |
发明专利 |