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基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制
| 题名： | 基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡晓明；赵志国； |
| 关键词： | 汽车工程；稳定性控制；相平面分区控制；半挂液罐车；液体晃动 |
| 摘要： | 为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 151-158 |
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