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基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究
| 题名： | 基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 龚天洋；谢宪毅；戎辉；王文扬； |
| 关键词： | 交通安全；ESP模糊控制器；相平面法；遗传优化；质心侧偏角；横摆角速度；操纵稳定性 |
| 摘要： | 在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 83-90 |
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