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基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备
| 专利名称： | 基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备 |
| 摘要： | 本发明涉及基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，包括并排分布的流水线，流水线包括输送线、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线，流水线中的校验线之间设有带有多组3D相机的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机对位于校验线上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。本发明效率高，通过顺逆时针方向间歇往复转动180°的校验装置能够对多条流水线上的发动机缸盖同时进行安装孔校验；自动化程度高、识别判断效果好以及识别判断错误率低，校验全程通过伺服电机控制驱动，通过3D相机对发动机缸盖上的多个安装孔面进行拍照视觉定位识别判断，更加快速、准确。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 |
| 发明人： | 程敬卿;薛卫昌;王蓉蓉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T08:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911398569.7 |
| 公开号： | CN111122606A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱鹏 |
| 分类号： | G01N21/954;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/954 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区火炬工业园10号厂房 |
| 主权项： | 1.基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：包括并排分布的流水线，流水线包括输送线(1)、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线(2)，流水线中的校验线(2)之间设有带有多组3D相机(6)的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机(6)对位于校验线(2)上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。 2.根据权利要求1所述的基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：所述校验装置包括沿流水线轴线方向分布且设置在校验线(2)之间中间处的转轴(3)、与转轴(3)连接以带动转轴(3)转动的伺服电机(4)、设置在转轴(3)上随转轴(3)作圆周转动的C形架(5)，3D相机(6)安装在C形架(5)的内侧架壁上且与发动机缸盖上的安装孔面对应。 3.根据权利要求2所述的基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：所述转轴(3)的高度与流水线的高度齐平。 4.根据权利要求1所述的基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：所述校验线(2)与输送线(1)间隔一定距离用于校验装置在旋转时不会与流水线发生干涉。 5.根据权利要求1所述的基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：所述输送线(1)、校验线(2)均包括有独立的驱动辊和从动辊。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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