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原文传递起重机防倾翻方法

专利名称：	起重机防倾翻方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种起重机防倾翻方法，涉及工程机械领域，该起重机防倾翻方法包括：获取起重机运行的预设边界，以及当起重机的大臂沿预设方向运动至预设边界时，限制大臂继续沿预设方向运动。该起重机防倾翻方法能够阻碍大臂沿预设方向跨过预设边界，从而能够有效的降低起重机出现倾翻的概率。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	何伟城;杨尚峰;邓连喜
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911399642.2
公开号：	CN111056449A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	许莉
分类号：	B66C15/00;B66C23/90;B66C23/94;B;B66;B66C;B66C15;B66C23;B66C15/00;B66C23/90;B66C23/94
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
主权项：	1.一种起重机防倾翻方法，其特征在于，包括：获取起重机(1)运行的预设边界；当所述起重机(1)的大臂(12)沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂(12)继续沿所述预设方向运动。 2.根据权利要求1所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，所述预设方向包括第一方向，所述预设边界包括第一边界(21)；所述当所述起重机(1)的大臂(12)沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂(12)继续沿所述预设方向运动的步骤包括：当所述大臂(12)沿所述第一方向回转至所述第一边界(21)时，限制所述大臂(12)继续沿第一方向运动，以阻碍所述大臂(12)沿所述第一方向跨过所述第一边界(21)。 3.根据权利要求2所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，在所述当所述大臂(12)沿第一方向回转至第一边界(21)时，限制所述大臂(12)继续沿第一方向运动，以阻碍所述大臂(12)沿所述第一方向跨过所述第一边界(21)的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：在所述大臂(12)沿所述第一方向靠近所述第一边界(21)的过程中，降低所述大臂(12)的回转速度。 4.根据权利要求2所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，所述预设方向还包括第二方向，所述预设边界还包括第二边界(22)；所述当所述起重机(1)的大臂(12)沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂(12)继续沿所述预设方向运动的步骤还包括：当所述大臂(12)沿所述第二方向回转至所述第二边界(22)时，限制所述大臂(12)继续沿第二方向运动，以阻碍所述大臂(12)沿所述第二方向跨过所述第二边界(22)；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。 5.根据权利要求4所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，在所述当所述大臂(12)沿所述第二方向回转至所述第二边界(22)时，限制所述大臂(12)继续沿第二方向运动，以阻碍所述大臂(12)沿所述第二方向跨过所述第二边界(22)的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：在所述大臂(12)沿所述第二方向靠近所述第二边界(22)的过程中，降低所述大臂(12)的回转速度。 6.根据权利要求1所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，所述预设方向还包括第三方向，所述预设边界还包括第三边界(23)；所述当所述起重机(1)的大臂(12)沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂(12)继续沿所述预设方向运动的步骤还包括：当所述大臂(12)沿第三方向伸长，并且所述大臂(12)的自由端(121)运动至所述第三边界(23)时，限制所述大臂(12)继续伸长，以阻碍所述大臂(12)的自由端(121)沿所述第三方向跨过所述第三边界(23)。 7.根据权利要求6所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，在所述当所述大臂(12)沿第三方向伸长，并且所述大臂(12)的自由端(121)运动至所述第三边界(23)时，限制所述大臂(12)继续伸长，以阻碍所述大臂(12)的自由端(121)沿所述第三方向跨过所述第三边界(23)的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：在所述大臂(12)沿所述第三方向朝所述第三边界(23)伸长的过程中，降低所述大臂(12)的伸长速度。 8.根据权利要求1所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，所述预设方向还包括第四方向，所述预设边界还包括第四边界(24)；所述当所述起重机(1)的大臂(12)沿预设方向运动至所述预设边界时，限制所述大臂(12)继续沿所述预设方向运动的步骤还包括：当所述大臂(12)沿所述第四方向缩短，并且所述大臂(12)的自由端(121)运动至所述第四边界(24)时，限制所述大臂(12)继续缩短，以阻碍所述大臂(12)的自由端(121)沿所述第四方向跨过所述第四边界(24)。 9.根据权利要求8所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，在所述当所述大臂(12)沿所述第四方向缩短，并且所述大臂(12)的自由端(121)运动至所述第四边界(24)时，限制所述大臂(12)继续缩短，以阻碍所述大臂(12)的自由端(121)沿所述第四方向跨过所述第四边界(24)的步骤之前，所述防倾翻方法还包括：在所述大臂(12)沿所述第四方向朝所述第四边界(24)缩短的过程中，降低所述大臂(12)的缩短速度。 10.根据权利要求1所述的起重机防倾翻方法，其特征在于，所述防倾翻方法还包括：当所述大臂(12)起吊的物体的重量大于或等于预设值时，锁定所述大臂(12)。
所属类别：	发明专利