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装载机防倾翻控制系统及控制方法
| 专利名称： | 装载机防倾翻控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装载机防倾翻控制系统及控制方法，系统包括防侧倾控制器以及与该控制器相连的水平仪传感器、液压缸行程传感器、折腰角度传感器、轮胎力传感器、液压锁止系统、传动控制系统、制动控制系统和报警装置；控制方法为：利用三维设计软件计算后车架设计重心、前车架重心和铲斗几何重心随液压缸行程的变化情况，利用液压缸行程传感器辅助计算车辆重心，通过各传感器及控制器对装载机工作过程中侧倾稳定性指标进行实时监控，当被监测指标达到阈值时，报警装置报警，并通过液压锁止系统、传动控制系统和制动控制系统对工作系统和行驶系统采取一定的措施，实现不同紧急等级的防倾翻控制措施。本发明具有检测灵敏、成本低和通用性强等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 淮阴工学院 |
| 发明人： | 常绿;胡晓明;徐礼超;刘永臣;戴建国;张载梅;刘硕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810115071.4 |
| 公开号： | CN108407800A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | B60W30/04(2006.01)I;B60W40/12(2012.01)I;B60W40/13(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B60W10/02(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E02F9/24(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I;B;E;B60;E02;B60W;E02F;B60W30;B60W40;B60W50;B60W10;E02F9;B60W30/04;B60W40/12;B60W40/13;B60W50/14;B60W10/02;B60W10/18;E02F9/22;E02F9/24;E02F9/26 |
| 申请人地址： | 223003 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 主权项： | 1.一种装载机防倾翻控制系统，包括传动控制系统、制动控制系统和液压锁止系统，其特征在于：系统还包括用于测量车辆前倾角和侧倾角的水平仪传感器、用于测量车辆折腰角的折腰角传感器、用于测量轮胎所受侧向力及垂向力的轮胎力传感器、用于测量液压缸位移的液压缸行程传感器以及防侧倾控制器；其中，所述轮胎力传感器安装在轮胎中心位置，所述折腰角传感器安装在前车架和后车架的铰接点位置，所述液压缸行程传感器包括动臂液压缸行程传感器和摇臂液压缸行程传感器，分别用于测量动臂液压缸位移和摇臂液压缸位移；各传感器的输出均连接所述防侧倾控制器，该防侧倾控制器分别控制所述传动控制系统、制动控制系统和液压锁止系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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