专利名称: |
一种叉车及其防倾翻控制方法、防倾翻控制系统 |
摘要: |
本发明公开了一种用于叉车的防倾翻控制方法,包括步骤:1)实时检测所述叉车的姿态参数;2)根据步骤1)的检测结果判断所述叉车是否处于稳定状态;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)继续当前作业;4)控制所述门架,减小其举升高度或/和减小其倾斜角度。采用上述方法,能够在检测到叉车处于非稳定状态的第一时间对叉车进行纠偏,保证其不会发生货物倾翻或者整车倾翻的现象,增强了叉车的工作稳定性和可靠性。本发明还提供一种防倾翻控制系统,及包括该系统的叉车,具有相应的技术效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
三一集团有限公司 |
发明人: |
刘志刚;罗建中;何忠亮;石伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-12-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110407077.7 |
公开号: |
CN102491239A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
逯长明 |
分类号: |
B66F17/00(2006.01)I |
申请人地址: |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
主权项: |
一种用于叉车的防倾翻控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)实时检测所述叉车的姿态参数;2)根据步骤1)的检测结果判断所述叉车是否处于稳定状态;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)继续当前作业;4)控制所述门架,减小其举升高度或/和减小其倾斜角度。 |
所属类别: |
发明专利 |