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原文传递电动叉车防货物倾翻控制系统

专利名称：	电动叉车防货物倾翻控制系统
摘要：	本发明公开一种电动叉车防货物倾翻控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。齿轮泵连接有倾斜多路阀、起升多路阀；倾斜多路阀控制连接倾斜油缸；起升多路阀控制连接举升油缸；交流电机驱动器控制连接有泵控电机和牵引电机；交流电机驱动器还连接有用于检测举升油缸的举升重量的称重传感器、用于检测举升油缸行程的线位移传感器和用于检测牵引电机转速的转速传感器。本发明在电动叉车在行驶过程中，能根据起升货物重量对货叉起升系统限制电流，也可以直接对货叉起升系统进行限制电流，防止由人为误操作引起的货物倾翻，在避免安全性事故的基础上提高电动叉车的作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工特种工程机械有限公司
发明人：	李凯;王伟;董雯雯;孙红宝;王苏东;王小虎;杜爽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910677994.3
公开号：	CN110282581A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B66F9/22(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区广德路西侧
主权项：	1.一种电动叉车防货物倾翻控制系统，包括齿轮泵（15），齿轮泵（15）连接有倾斜多路阀（9）、起升多路阀（11）；所述倾斜多路阀（9）控制连接倾斜油缸；所述起升多路阀（11）控制连接举升油缸；其特征在于：还包括交流电机驱动器（24），蓄电池（1）为交流电机驱动器（24）供电，交流电机驱动器（24）控制连接有泵控电机（22）和牵引电机（23）；所述交流电机驱动器（24）还连接有用于检测举升油缸的举升重量的称重传感器（6）、用于检测举升油缸行程的线位移传感器（5）和用于检测牵引电机（23）转速的转速传感器（7）；在所述倾斜多路阀（9）至倾斜油缸的油路中连接有开关电磁阀（21），开关电磁阀（21）连接交流电机驱动器（24）；所述倾斜多路阀（9）的倾斜多路阀开关（4）和起升多路阀（11）的起升多路阀开关（3）连接交流电机驱动器（24）。 2.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（24）上US、VS、WS端分别与泵控电机（22）用导线相连接；交流电机驱动器（24）上UM、VM、WM端分别与牵引电机（23）用导线相连接。 3.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（24）上+5V、AI4和GND端分别与线位传感器（5）用导线相连接；交流电机驱动器（24）上+5V、AI5和GND端分别与称重传感器（6）用导线相连接；交流电机驱动器（24）上+5V、AI6和GND端分别与转速传感器（7）用导线相连接。 4.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（24）上DI1端通过导线连接有系统运行开关（2）；交流电机驱动器（24）上DI2端与起升多路阀开关（3）用导线相连接；交流电机驱动器（24）上DI3端与倾斜多路阀开关（4）用导线相连接。 5.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（24）上RXD、TXD、GND端通过导线连接有显示屏（8）。 6.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（24）上DO1端与开关电磁阀（21）用导线相连接。 7.根据权利要求1所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述起升多路阀（11）L口连接齿轮泵（15）P口，起升多路阀（11）M口通过单向阀Ⅱ（12）连接连接齿轮泵（15）P口，起升多路阀（11）N口连接液压油箱（14），起升多路阀（11）J口连接限速阀（16）U口；所述限速阀（16）S口与举升油缸无杆腔连接。 8.根据权利要求7所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述举升油缸包括举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18），举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）的无杆腔相连接；所述线位移传感器（5）安装在举升油缸Ⅱ（18）上，线位移传感器（5）用于检测举升油缸Ⅱ（18）活塞杆位移；所述称重传感器（6）连接举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）的无杆腔。 9.根据权利要求7所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述倾斜多路阀（9）F口与起升多路阀（11）I口相连接，倾斜多路阀（9）G口通过单向阀Ⅰ（10）连接连接齿轮泵（15）P口，倾斜多路阀（9）H口连接液压油箱（14）；倾斜多路阀（9）C口连接液压油箱（14），倾斜多路阀（9）D口连接倾斜油缸有杆腔，倾斜多路阀（9）E口连接开关电磁阀（21）B口；所述开关电磁阀（21）A口连接倾斜油缸无杆腔。 10.根据权利要求9所述的电动叉车防货物倾翻控制系统，其特征在于：所述倾斜油缸包括倾斜油缸Ⅰ（19）、倾斜油缸Ⅱ（20），倾斜油缸Ⅰ（19）、倾斜油缸Ⅱ（20）有杆腔用油管相联通，倾斜油缸Ⅰ（19）、倾斜油缸Ⅱ（20）无杆腔用油管相联通。
所属类别：	发明专利