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原文传递挖掘机动态称重方法及系统

专利名称：	挖掘机动态称重方法及系统
摘要：	本发明提供了一种挖掘机动态称重方法及系统，涉及挖掘机称重的技术领域，所述挖掘机动态称重方法包括：包括以下步骤：检测第一参量、第二参量和第三参量；第一参量为动臂的质心与第一铰点的连线相对于车体的形成的夹角，或者为动臂油缸的第一伸缩量；其中，第一铰点为动臂与车体的铰接处；第二参量为斗杆的质心与第一铰点的连线相对于车体的形成的夹角，或者为斗杆油缸的伸缩量；第三参量为铲斗的质心与第一铰点的连线相对于车体的形成的夹角，或者为铲斗油缸的伸缩量；根据第一参量、第二参量和第三参量，以及动臂油缸大腔内的压强，获得重物质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	焦文学;叶其团;陈喆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911402693.6
公开号：	CN111042261A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐菲
分类号：	E02F9/24;E02F9/26;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/24;E02F9/26
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机动态称重方法，其特征在于，所述挖掘机动态称重方法在挖掘机铲斗载物时进行，其包括以下步骤：检测第一参量、第二参量和第三参量；所述第一参量为动臂的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者为动臂油缸的第一伸缩量；其中，第一铰点(210)为动臂与车体的铰接处；所述第二参量为斗杆的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者为斗杆油缸的伸缩量；所述第三参量为铲斗的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者为铲斗油缸的伸缩量；根据第一参量、第二参量和第三参量，获得动臂油缸大腔内的空载推力；检测动臂油缸大腔内的压强，根据动臂油缸大缸内的压强和动臂油缸大腔的截面积，获得动臂油缸大腔内的负载推力；根据动臂油缸大腔内的空载推力和负载推力，获得重物质量。 2.根据权利要求1所述的挖掘机动态称重方法，其特征在于，检测车体与水平方向的倾角，并利用车体与水平方向的倾角对动臂油缸大腔内的空载推力和重物质量进行修正。 3.根据权利要求2所述的挖掘机动态称重方法，其特征在于，所述挖掘机动态称重方法包括步骤：当重物质量大于第一预设值时，挖掘机停止载物并发出第一报警信号。 4.根据权利要求1所述的挖掘机动态称重方法，其特征在于，所述挖掘机动态称重方法包括步骤：当挖掘机处于装车工况时，记录每次装车的重物的质量，累加每次装车的重物的质量得到总装车量。 5.根据权利要求4所述的挖掘机动态称重方法，其特征在于，所述挖掘机动态称重方法包括步骤：当总装车量大于第二预设值时，发出第二报警信号。 6.根据权利要求4所述的挖掘机动态称重方法，其特征在于，所述挖掘机动态称重方法包括步骤：记录装车的次数和完成装车的总时间，从而获得装车的平均效率。 7.一种挖掘机动态称重系统，其特征在于，所述挖掘机动态称重系统包括：控制器(400)，以及安装在动臂油缸大腔内的压力传感器(300)，用于检测动臂油缸大腔内的压强，所述压力传感器(300)与所述控制器(400)连接；挖掘机动态称重系统还包括：分别与控制器连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元为安装在动臂上的第一角度传感器(110)，所述第一角度传感器(110)用于检测动臂的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者，所述第一检测单元为安装在动臂油缸内的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测动臂油缸的伸缩量；其中，第一铰点(210)为动臂与车体的铰接处；所述第二检测单元为安装在斗杆上的第二角度传感器(120)，所述第二角度传感器(120)用于检测斗杆的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者，所述第二检测单元为安装在斗杆油缸内的第二位移传感器，所述第二位移传感器用于检测斗杆油缸的第二伸缩量；所述第三检测单元为安装在铲斗上的第三角度传感器(130)，所述第三角度传感器(130)用于检测铲斗的质心与第一铰点(210)的连线相对于车体的形成的夹角，或者，所述第三检测单元为安装在铲斗油缸内的第三位移传感器，所述第三位移传感器检测铲斗油缸的第二伸缩量；所述控制器(400)用于根据第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元检测的参量，动臂油缸大腔内的压强，获得重物质量。 8.根据权利要求7所述的挖掘机动态称重系统，其特征在于，所述挖掘机动态称重系统包括设置在车体上的第四角度传感器(140)，所述第四角度传感器(140)与所述控制器(400)连接，所述第四角度传感器(140)用于检测车体相对于水平面的夹角，所述控制器(400)用于根据所述车体相对于水平面的夹角对重物质量进行修正。 9.根据权利要求7所述的挖掘机动态称重系统，其特征在于，所述挖掘机动态称重系统包括报警器(600)，所述报警器(600)与所述控制器(400)连接，用于在重物质量大于第一预设值时，向外界发出第一报警信号。 10.根据权利要求7所述的挖掘机动态称重系统，其特征在于，所述挖掘机动态称重系统包括分别与挖掘机的操纵杆和控制器(400)连接的先导压力传感器(500)，用于检测挖掘机处于装车工况或者吊装工况；所述控制器(400)能够在装车工况时，记录每次装车的重物的质量，并累加每次装车的重物的质量得到总装车量；记录完成装车的总次数和完成装车的总时间，进而获得装车的平均效率；所述控制器(400)能够在吊装工况时，记录每次吊装重物的质量，记录完成吊装的总次数。
所属类别：	发明专利