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原文传递挖掘机称重系统、方法和挖掘机

专利名称：	挖掘机称重系统、方法和挖掘机
摘要：	本申请提供一种挖掘机称重系统、方法和挖掘机，涉及挖掘机领域。该挖掘机系统包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器；控制器分别与角度测量模组、压力测量模组连接。角度测量模组用于测量第一角度、第二角度和第三角度；第一角度为动臂的方向与重力方向的夹角，第二角度为斗杆的方向与重力方向的夹角，第三角度为铲斗的方向与重力方向的夹角；压力测量模组用于测量第一压力；第一压力表征挖掘机的动臂油缸支撑动臂的力的大小；控制器用于根据第一角度、第二角度、第三角度、第一压力，及挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定待测物料的重量。对挖掘机铲斗中的待测物料重量进行计算，有利于挖掘机工作效率的评估以及协助整机开发。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	訚顺宽;王泽锋;师建鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910644730.8
公开号：	CN110374163A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	安卫静
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机称重系统，应用于挖掘机，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂与所述斗杆连接，所述斗杆与所述铲斗通过斗杆绞点连接，所述铲斗用于放置待测物料，其特征在于，包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器；所述控制器分别与所述角度测量模组、所述压力测量模组连接；所述角度测量模组，用于测量第一角度、第二角度和第三角度；所述第一角度为所述动臂的方向与重力方向的夹角，所述第二角度为所述斗杆的方向与重力方向的夹角，所述第三角度为所述铲斗的方向与重力方向的夹角；所述压力测量模组，用于测量第一压力；所述第一压力表征所述挖掘机的动臂油缸支撑所述动臂的力的大小；所述控制器，用于根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度、所述第一压力，及所述挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定所述待测物料的重量。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：显示单元；所述显示单元与所述控制器连接；所述控制器还用于将重量信息发送至所述显示单元；所述重量信息表征所述待测物料的重量大小；所述显示单元，用于显示并存储所述重量信息。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述角度测量模组包括车身姿态传感单元；所述车身姿态传感单元与所述控制器连接；所述车身姿态传感单元，用于测量第四角度，所述第四角度为所述挖掘机的整机方向与地面水平方向的夹角；所述控制器还用于根据所述第四角度，对所述待测物料的重量进行修正。 4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述角度测量模组还包括动臂传感单元、斗杆传感单元和铲斗传感单元；所述动臂传感单元安装于所述动臂，所述斗杆传感单元安装于所述斗杆，所述铲斗传感单元安装于连杆铰点，所述连杆铰点为所述铲斗与所述斗杆的连接装置；所述动臂传感单元，用于测量所述第一角度；所述斗杆传感单元，用于测量所述第二角度；所述铲斗传感单元，用于测量所述第三角度。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度，以及所述结构尺寸信息，确定第一力臂、第二力臂、第三力臂；其中，所述第一力臂表征所述动臂的力臂长度，所述第二力臂表征所述斗杆的力臂长度，所述第三力臂表征所述铲斗的力臂长度；所述控制器还用于根据所述第一力臂、所述第二力臂、所述第三力臂，确定第五角度；所述第五角度为所述动臂油缸的方向与重力方向的夹角；所述控制器还用于根据所述第五角度和所述第一压力，确定所述待测物料的重量。 6.一种挖掘机称重方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂与所述斗杆连接，所述斗杆与所述铲斗通过斗杆绞点连接，所述铲斗用于放置待测物料，其特征在于，所述方法包括：获取第一角度、第二角度、第三角度和第一压力；所述第一角度为所述动臂的方向与重力方向的夹角，所述第二角度为所述斗杆的方向与重力方向的夹角，所述第三角度为所述铲斗的方向与重力方向的夹角，所述第一压力表征所述挖掘机的动臂油缸支撑所述动臂的力的大小；根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度、所述第一压力，及所述挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定所述待测物料的重量。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括显示单元，所述方法还包括：将重量信息发送至所述显示单元，以便显示并存储所述重量信息；所述重量信息表征所述待测物料的重量大小。 8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第四角度，所述第四角度为所述挖掘机的整机方向与地面水平方向的夹角；根据所述第四角度，对所述待测物料的重量进行修正。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度、所述第一压力，及所述挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定所述待测物料的重量，包括：根据所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度，以及所述挖掘机的结构尺寸信息，确定第一力臂、第二力臂、第三力臂；其中，所述第一力臂表征所述动臂的力臂长度，所述第二力臂表征所述斗杆的力臂长度，所述第三力臂表征所述铲斗的力臂长度；根据所述第一力臂、所述第二力臂、所述第三力臂，确定第五角度；其中，所述第五角度为所述动臂油缸的方向与重力方向的夹角；根据所述第五角度、所述第一压力和所述挖掘机的质量信息，确定所述待测物料的重量。 10.一种挖掘机，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的挖掘机称重系统。
所属类别：	发明专利