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原文传递一种自动切断落料包装机

专利名称：	一种自动切断落料包装机
摘要：	本公开提供了一种自动切断落料包装机，包括机架，机架上依次设置有放料装置、冲压落料装置及拉料装置，冲压落料装置落料口的下方设置有皮带运输机，皮带运输机的出料端设置有用于抓取产品的自动取料装置及用于放置抓取的产品的放置装置，冲压落料装置能够将产品从料带上冲切下来，冲切下来的产品自动落料到皮带运输机上进行输送，自动取料装置能够将皮带运输机上输送的产品自动抓取，并将抓取的产品自动放置到放置装置上。本公开实现了产品的自动切断落料及包装，有效地节省了人力和时间，不易产生漏放、污染产品等情况，应用范围广，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	于润泽;李森杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911403817.2
公开号：	CN111017345A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65B61/04;B65B35/24;B65B35/18;B;B65;B65B;B65B61;B65B35;B65B61/04;B65B35/24;B65B35/18
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.一种自动切断落料包装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有放料装置(2)、冲压落料装置(3)及拉料装置(4)，所述冲压落料装置(3)落料口的下方设置有皮带运输机(5)，所述皮带运输机(5)的出料端设置有用于抓取产品的自动取料装置(6)及用于放置抓取的产品的放置装置(7)，所述拉料装置(4)能够拉动所述放料装置(2)输出的料带依次通过所述冲压落料装置(3)和所述拉料装置(4)进行送料，所述冲压落料装置(3)能够将产品从料带上冲切下来，冲切下来的产品自动落料到所述皮带运输机(5)上进行输送，所述自动取料装置(6)能够将所述皮带运输机(5)上输送的产品自动抓取，并将抓取的产品自动放置到所述放置装置(7)上。 2.根据权利要求1所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述放料装置(2)与所述冲压落料装置(3)之间设置有导正组件(8)。 3.根据权利要求2所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述导正组件(8)包括第一支架(81)，所述第一支架(81)上设置有用于料带穿过的支撑板(82)，所述第一支架(81)靠近所述放料装置(2)的一端设置有导料辊(83)，所述导料辊(83)上设置有两个挡边轮(84)，料带能够从两个所述挡边轮(84)之间穿过以进行挡边限位。 4.根据权利要求1所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述拉料装置(4)包括第一支座(41)，所述第一支座(41)上设置有由第一电机(42)驱动的拉料辊(43)及与所述拉料辊(43)相配合的压辊组件(44)，所述压辊组件(44)位于所述拉料辊(43)的上方。 5.根据权利要求1所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述放置装置(7)包括用于放置包装料盘(9)的上安装板(71)和下安装板(72)，所述上安装板(71)位于所述下安装板(72)的上方，所述上安装板(71)和所述下安装板(72)分别由直线运动机构(73)驱动，两个所述直线运动机构(73)并排设置，两个所述直线移动机构(73)能够驱动所述上安装板(71)和所述下安装板(72)分别与产品放置工位和所述包装料盘(9)更换工位相对应。 6.根据权利要求5所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述上安装板(71)上设置有若干用于定位所述包装料盘(9)的第一定位块(711)，所述下安装板(72)上设置有若干用于定位所述包装料盘(9)的第二定位块(721)。 7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述自动取料装置(6)包括变距吸头组件(61)及驱动所述变距吸头组件(61)运动的机械手(62)。 8.根据权利要求7所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述变距吸头组件(61)包括固定座(611)，所述固定座(611)上设置有推动机构(612)、由所述推动机构(612)驱动的推杆(613)及沿所述推杆(613)依次设置的固定块(614)和第一滑块(615)，所述固定块(614)上设置有用于所述推杆(613)穿过的第一通孔(6141)，所述固定块(614)位于所述推动机构(612)与所述第一滑块(615)之间，所述第一滑块(615)与所述推杆(613)固定连接，所述固定块(614)和所述第一滑块(615)上均设置有一组吸盘(616)，所述推动机构(612)通过所述推杆(613)能够推动所述第一滑块(615)滑动以使各组所述吸盘(616)进行变距。 9.根据权利要求8所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述固定座(611)上设置有与所述第一滑块(615)滑动相配合的导向杆(617)，所述第一滑块(615)上设置有与所述导向杆(617)相配合的第一槽体(6151)，所述导向杆(617)上设置有限定所述第一滑块(615)滑动距离的第一限位块(6171)。 10.根据权利要求9所述的一种自动切断落料包装机，其特征在于，所述固定块(614)与所述第一滑块(615)之间沿所述推杆(613)依次设置有至少一个第二滑块(618)，各个所述第二滑块(618)上均设置有一组所述吸盘(616)及与所述导向杆(617)相配合的第二槽体(6181)，所述推杆(613)上依次设置有与各个所述第二滑块(618)相配合的推料部(6131)，所述导向杆(617)上设置有分别限定各个所述第二滑块(618)滑动距离的第二限位块(6172)，所述固定块(614)、各个所述第二滑块(618)和所述第一滑块(615)在初始状态依次抵靠在一起，所述推动机构(612)通过所述推杆(613)能够依次推动所述第一滑块(615)和各个所述第二滑块(618)滑动，并通过各个所述第二限位块(6172)定位各个所述第二滑块(618)和所述第一限位块(6171)定位所述第一滑块(615)以使各组所述吸盘(616)进行变距。
所属类别：	发明专利