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原文传递连接器端子搬运装置

专利名称：	连接器端子搬运装置
摘要：	本发明实施例涉及自动化装置技术领域，公开了一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置。所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动；所述吸取头以吸取搬运代替抓取搬运，减小了吸取装置的体积且提高抓取效率。所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动，实现了吸取装置多角度的作动，提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州中兴联精密工业有限公司
发明人：	顾晨晨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911408230.0
公开号：	CN111099348A
代理机构：	上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	成丽杰
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	215151 江苏省苏州市苏州高新区鸿禧路69号
主权项：	1.一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置；其特征在于：所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动，所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动，所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动。 2.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸驱动所述吸取头在0度到90度范围内转动，而所述第二气缸驱动所述吸取头在90度到180度范围内转动。 3.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头具有三个作动位置，所述三个作动位置分别为所述吸取头未转动时的第一位置、所述吸取头转动90度时的第二位置及所述吸取头转动180度时的第三位置。 4.根据权利要求3所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位块，所述第一被限位块自所述吸取头的上端向外凸伸形成，所述支架设有自下端面向下凸伸的限位块，当所述吸取头位于第一位置时，所述第一被限位块抵靠于所述限位块。 5.根据权利要求4所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置包括连接于所述支架的限位装置，所述限位装置包括固定于所述支架的限位气缸及连接于所述限位气缸的限位部，所述限位气缸驱动所述限位部在竖直方向上升降，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。 6.根据权利要求5所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述限位部连接于所述限位气缸的下方，当所述吸取头不位于第二位置时，所述限位部位于所述第一被限位块的上方，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。 7.根据权利要求6所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述限位部具有向下延伸的一对凸块及位于所述一对凸块之间的限位槽，当所述吸取头位于第二位置时，所述第一被限位块容纳于所述限位槽内。 8.根据权利要求5所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述吸取头还包括垂直于所述第一被限位块设置且向外凸伸的第二被限位块，当所述吸取头位于第三位置时，所述第二被限位块抵靠于所述限位块。 9.根据权利要求1所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置包括连接有所述支架的机架，所述机架包括横向延伸的滑轨，所述支架连接于所述滑轨上且带动所述吸取装置沿所述滑轨横向滑动。 10.根据权利要求9所述的连接器端子搬运装置，其特征在于：所述连接器端子搬运装置还包括连接于所述机架与所述支架之间的升降装置，所述升降装置驱动所述支架以带动所述吸取装置在竖直方向上升降。
所属类别：	发明专利