专利名称: |
一种锅具表面缺陷检测装置 |
摘要: |
本发明属于锅具生产技术领域,具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足,本发明采用如下技术方案:一种锅具表面缺陷检测装置,所述锅具表面缺陷检测装置包括:机架;暗箱,所述暗箱设于机架上,所述暗箱具有四个侧面和一个顶面;漫反射罩,所述漫反射罩设于暗箱中;光源,所述光源设于暗箱中,所述光源位于暗箱与漫反射箱之间;相机,所述相机设于暗箱中,所述相机的镜头穿过漫反射罩;检测平台,所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内。所述检测平台上放置锅具。本发明的锅具表面缺陷检测装置,拍摄出的锅具图像清晰。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
上海爱仕达机器人有限公司 |
发明人: |
陈合林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911408341.1 |
公开号: |
CN111044526A |
代理机构: |
浙江翔隆专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
张建青 |
分类号: |
G01N21/88;G01N21/95;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/95 |
申请人地址: |
201799 上海市黄浦区华浦路500号6幢A区1层107室 |
主权项: |
1.一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述锅具表面缺陷检测装置包括: 机架(1); 暗箱(2),所述暗箱(2)设于机架(1)上,所述暗箱(2)具有四个侧面和一个顶面; 漫反射罩(3),所述漫反射罩(3)设于暗箱(2)中; 光源(4),所述光源(4)设于暗箱(2)中,所述光源(4)位于暗箱(2)与漫反射箱之间; 相机(5),所述相机(5)设于暗箱(2)中,所述相机(5)的镜头穿过漫反射罩(3); 检测平台(6),所述检测平台(6)设于暗箱(2)中且位于漫反射罩(3)内,所述检测平台(6)上放置锅具。 2.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述漫反射罩(3)包括四块侧亚克力板和一块顶亚克力板。 3.根据权利要求2所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述暗箱(2)下端开设箱门,所述侧亚克力板下端具有对应箱门的缺口。 4.根据权利要求3所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述箱门有两个且位于暗箱(2)相对的两个面,所述缺口有两个。 5.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述相机(5)有五个,且分别设于暗箱(2)的四个侧面和顶面上,位于侧面的四个相机(5)的镜头的角度可调。 6.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述光源(4)包括位于暗箱(2)四个侧面的四组侧LED灯条(42)以及位于暗箱(2)顶面的一组顶LED灯条(41),四组侧LED灯条(42)两两对称。 7.根据权利要求6所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述顶LED灯条(41)竖直向下打光,所述侧LED灯条(42)45°斜向下打光。 8.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测平台(6)包括台板(61),所述台板(61)上开设多个圆周分布的滑槽(611),所述滑槽(611)中设有滑块(62),多个所述滑块(62)将炊具夹持。 9.根据权利要求8所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述台板(61)的滑槽(611)处还开设多个沿滑槽(611)方向的安装孔,所述滑块(62)通过螺钉与台板(61)固接;所述台板(61)的滑槽(611)处还设有长度刻度盘(612)。 10.根据权利要求8所述的一种锅具表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测平台(6)还包括驱动台板(61)升降的升降组件(63),所述升降组件(63)包括与平台板(61)固接的丝杠、与丝杠配合的螺母和与螺母相连的旋钮。 |
所属类别: |
发明专利 |