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原文传递一种锅具缺陷的检测方法

专利名称：	一种锅具缺陷的检测方法
摘要：	本发明公开了一种锅具缺陷的检测方法，属于锅具检测技术领域，目的在于克服现有锅具缺陷检测方法检测能力较差的缺陷。检测方法，包括以下步骤：获取锅具的多份起始缺陷样本，根据所有起始缺陷样本获取起始缺陷特征，将起始缺陷特征作为特征模型储存；拍摄检测锅具，根据特征模型捕捉检测锅具的缺陷；若捕捉到缺陷，则将检测锅具归为缺陷锅具或合格锅具；若未捕捉到缺陷，则将检测锅具归为合格锅具。本发明所提供的一种锅具缺陷的检测方法,能够根据锅具上的缺陷特征得到特征模型，特征模型是基于锅具上的缺陷特征形成的，而不是人为概括而成，能够校准地识别锅具上的缺陷，具有较好的缺陷识别能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海爱仕达机器人有限公司
发明人：	陈合林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911408247.6
公开号：	CN111157540A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	瞿浩明
分类号：	G01N21/95;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95
申请人地址：	201799 上海市黄浦区华浦路500号6幢A区1层107室
主权项：	1.一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取锅具的多份起始缺陷样本，根据所有起始缺陷样本获取起始缺陷特征，将起始缺陷特征作为特征模型储存；拍摄检测锅具，根据特征模型捕捉检测锅具的缺陷；若捕捉到缺陷，则将检测锅具归为缺陷锅具或合格锅具；若未捕捉到缺陷，则将检测锅具归为合格锅具。 2.根据权利要求1所述的一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，所述缺陷包括划痕、凹坑、拉丝、脏污和油污中的一种或多种真实缺陷，当捕捉到真实缺陷时，则将检测锅具归为对应的缺陷锅具。 3.根据权利要求1所述的一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，所述缺陷包括伪缺陷，当捕捉到伪缺陷时，则将检测锅具归为合格锅具。 4.根据权利要求1所述的一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，获取误检锅具的误检缺陷样本，根据误检缺陷样本和起始缺陷特征获取优化缺陷特征，将优化缺陷特征作为特征模型。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，将起始缺陷样本分为训练集、验证集和测试集，将所述训练集分成多组；根据第一组训练集获取第一缺陷特征，根据验证集获取验证缺陷特征，根据第一缺陷特征和验证缺陷特征获取训练中的起始缺陷特征，再根据第二组训练集获取第二缺陷特征，根据第二缺陷特征调整训练中的起始缺陷特征，以此类推，将多组训练集训练完毕后形成起始缺陷特征，将起始缺陷特征作为特征模型。 6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种锅具缺陷的检测方法，其特征在于，调整缺陷特征的大小，获取同一缺陷特征不同大小的多个状态。
所属类别：	发明专利