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原文传递一种用于立体夹具库的升降机构

专利名称：	一种用于立体夹具库的升降机构
摘要：	本发明公开了一种用于立体夹具库的升降机构，其包括立体式框架结构，在所述立体式框架结构顶部对称安装有一组升降传动系统，上述每一升降传动系统的两下端均连接有升降拖车并使升降拖车跟随升降传动系统上下运动，其中，上述四个升降拖车均位于同一水平位置并且它们能够沿着所述立体式框架结构同步作上下升降活动，在所述立体式框架结构内侧设有定位装置并且该定位装置的四个角分别与其中一个升降拖车夹紧配合而使定位装置跟随升降拖车上下运动。本发明具有升降时间短、生产节拍快、生产效率高等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州德恒汽车装备科技有限公司
发明人：	王磊;黄海;卿小芳;李志强;邓日锟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911408335.6
公开号：	CN111115493A
代理机构：	广州市智远创达专利代理有限公司
代理人：	蔡国
分类号：	B66F7/02;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/02;B66F7/28
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区新华街岭东路9号之二
主权项：	1.一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：其包括立体式框架结构，在所述立体式框架结构顶部对称安装有一组升降传动系统(104)，上述每一升降传动系统(104)的两下端均连接有升降拖车(105)并使升降拖车(105)跟随升降传动系统(104)上下运动，其中，上述四个升降拖车(105)均位于同一水平位置并且它们能够沿着所述立体式框架结构同步作上下升降活动，在所述立体式框架结构内侧设有定位装置(106)并且该定位装置(106)的四个角分别与其中一个升降拖车(105)夹紧配合而使定位装置(106)跟随升降拖车(105)上下运动。 2.如权利要求1所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：所述立体式框架结构由四根立柱(102)、两根横梁(101)及两根纵梁(103)连接组成方形立体式框架结构并且上述各横梁(101)端部、纵梁(103)端部分别与相应立柱(102)顶部连接；所述一组升降传动系统(104)分别安装在其中一个纵梁(103)上；在每一立柱(102)的两侧面均设有用于给相应升降拖车(105)起导向作用的导轨(107)。 3.如权利要求2所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：所述升降传动系统(104)包括安装在相应纵梁(103)上的减速电机(201)，所述减速电机(201)具有两个有相同速度及转矩的输出轴，所述升降传动系统(104)以上述具有两个输出轴的减速电机(201)为中心在两侧对称设有升降传动机构组件；其中，所述每一升降传动机构组件包括锁紧盘(202)、万向联轴器(203)、传动轴(204)、立式带座轴承(205)、同步带轮(206)、内嵌安装在相应立柱(102)中的同步提升带(207)、齿型板(208)、第一过渡连接板(209)、同步带轮(210)、轴(211)、限位套(212)、带座轴承(213)、调节螺杆(214)、第二过渡连接板(215)，所述减速电机(201)的相应输出轴通过锁紧盘(202)与万向联轴器(203)一端连接，万向联轴器(203)另一端通过锁紧盘(202)与传动轴(204)一端连接，立式带座轴承(205)安装在传动轴(204)另一端，所述同步带轮(206)安装在传动轴(204)的中间并且和传动轴(204)轴心同轴，所述同步提升带(207)为开口的齿型同步带，同步提升带(207)上端和同步带轮(206)啮合并且同步提升带(207)下端和同步带轮(210)啮合，齿型板(208)和同步提升带(207)上的齿型啮合，同步提升带(207)平整的背面紧贴第二过渡连接板(215)，第二过渡连接板(215)通过螺栓和齿型板(208)连接，同步提升带(207)紧压在齿型板(208)和第二过渡连接板(215)之间，所述第一过渡连接板(209)通过螺栓和齿型板(208)连接而使开口式的同步提升带(207)紧压在齿型板(208)和第一过渡连接板(209)之间，所述调节螺杆(214)一端与第一过渡连接板(209)连接并且所述调节螺杆(214)另一端和第二过渡连接板(215)连接以用于调节同步提升带(207)的张紧力度并在调整完成后锁紧螺母，所述轴(211)用于固定同步带轮(210)，带座轴承(213)安装在轴(211)的两端，所述限位套(212)安装在同步带轮(210)和带座轴承(213)之间；其中，所述升降传动系统(104)的两下端分别通过升降传动机构组件的第一过渡连接板(209)与升降拖车(105)固定连接。 4.如权利要求3所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：所述每一升降拖车(105)包括用于作为升降拖车(105)基体的升降滑板(301)、压板(302)、用于与定位装置(106)压紧配合的滑块(303)、第一薄型气缸(304)、滑轨(305)、支撑座(306)、锥型导向销(307)、用于在导轨(107)内凹面滚动以实现升降拖车(105)左右导向的大凸轮导向器(308)、用于在导轨(107)的侧面滚动以实现升降拖车(105)前后导向的小凸轮导向器(309)、导向器安装板(310)、定位气缸安装板(311)、第二薄型气缸(312)和安全定位销轴(313)；所述压板(302)有两件并且它们分别安装在滑轨(305)的两侧，所述滑块(303)后端连接第一薄型气缸(304)并且在第一薄型气缸(304)的推动下滑块(303)能够在滑轨(305)中滑动，所述支撑座(306)安装在升降滑板(301)前侧，所述锥型导向销(307)安装在支撑座(306)上，所述导向器安装板(310)安装在升降滑板(301)背面并且小凸轮导向器(309)安装在导向器安装板(310)上，所述大凸轮导向器(308)安装在升降滑板(301)上，所述定位气缸安装板(311)安装在升降滑板(301)侧面，所述安全定位销轴(313)与第二薄型气缸(312)连接；其中，各所述第一过渡连接板(209)是与相应升降拖车(105)的升降滑板(301)固定连接。 5.如权利要求4所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：在所述立柱(102)上安装有导向定位套安装座(111)并且在导向定位套安装座(111)上安装有若干个用于安全定位销轴的导向及定位的导向定位套(110)，当升降拖车(105)上升到指定位置时，安全定位销轴(313)伸入导向定位套(110)中固定。 6.如权利要求5所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：在所述立柱(102)上安装有用于调节导向定位套(110)高度的第一调整块(112)。 7.如权利要求5所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：所述升降滑板(301)为U字型升降滑板,所述滑轨(305)为U型滑轨，所述导轨(107)为U型导轨；其还包括有与所述安全定位销轴(313)相配合的导向轴套(314)，导向轴套(314)设置在定位气缸安装板(311)上并与定位销轴(313)处在同一轴线上；所述小凸轮导向器(309)有4个并且各有两个小凸轮导向器(309)在相应导轨(107)的侧面滚动，所述大凸轮导向器(308)有4个并且各有两个在相应导轨(107)内凹面滚动。 8.如权利要求4至7任一项所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：所述定位装置(106)包括钢构组焊件(401)、四个定位耳(402)、导向套(403)、导套安装座(404)、第二调整块(405)、调整垫片(406)；所述钢构组焊件(401)呈工字型的结构，所述四个定位耳(402)分别安装在钢构组焊件(401)的其中一个角上，在每一定位耳(402)上均安装有导套安装座(404)并且在导套安装座(404)上安装有导向套(403)，并且，在各定位耳(402)上用销钉固定有第二调整块(405)，所述调整垫片(406)安装在导套安装座(404)和第二调整块(405)之间；其中，所述定位装置(106)的导向套(403)与升降拖车(105)的锥型导向销(307)连接配合，定位装置(106)的四个定位耳(402)各由1台升降拖车(105)的支撑座(306)支撑并由升降拖车(105)的滑块(303)压紧，从而实现定位装置(106)在升降拖车(105)上的定位夹紧而使定位装置(106)跟随升降拖车(105)上下运动。 9.如权利要求8所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：在所述升降传动系统(104)行程的上端及下端安装有限位开关安装架(115)并且在限位开关安装架(115)上安装有限位开关(114)。 10.如权利要求8所述的一种用于立体夹具库的升降机构，其特征在于：在所述立柱(102)上安装有拖链安装支架(116)，在所述拖链安装支架(116)上安装有拖链(117)，每一台升降拖车(105)都有一组拖链(117)。
所属类别：	发明专利