详情

原文传递一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置

专利名称：	一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置
摘要：	一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，包括安装在柜体上的料斗，用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用的用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置；本发明可采用多料道进行工件输送，同时采用螺旋轴对工件进行旋转和移动，不仅提高了设备的生产效率，提高了装置的检测速度及准确率，还降低了企业的生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南奇测电子科技有限公司
发明人：	沈鹏;王洋;郭孟杰;张月光;马明星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911408563.3
公开号：	CN111077160A
代理机构：	北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人：	贾双明;寿宁
分类号：	G01N21/89;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/01
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街55号1号楼A座815、816室
主权项：	1.一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：包括安装在柜体上的料斗(1)，用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗(1)里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用的用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：工件旋转移动装置包括两个伺服电机(12)、沿电池壳的输送方向平行设置并且其端部与伺服电机的输出端相固接同时在伺服电机(12)的驱动下同向转动的两个螺旋轴(11)，每个螺旋轴(11)上均设有螺旋叶片，两个螺旋轴(11)之间形成了用于输送电池壳的推进工位。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：上料排序装置包括一端与料斗(1)相连通、另一端与推进工位相连通的振动料道(3)，安装在振动料道(3)上同时在工作时带动振动料道(3)震动从而使位于振动料道(3)上的电池壳沿着振动料道(3)移动的直振电机(2)。 4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：图像采集装置包括位于两个螺旋轴(11)上方的光电传感器、光源以及对电池壳的侧身进行拍照的相机；图像采集装置与两个螺旋轴(11)之间形成了检测工位。 5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：分类装置包括安装在螺旋轴的出料口处的推料气缸(13)，输出端安装有方形料口(18)以及V型料口(20)并且在其输出端伸长时将方形料口(18)推送至螺旋轴的出料口处、当其输出端缩短时将V型料口(20)推送至螺旋轴的出料口处的分流气缸(15)，用于检测电池壳是否到达螺旋轴出料口处的推料传感器(16)；推料气缸(13)的输出端上安装有动作时其导杆抵紧在电池壳的表面然后在推料气缸(13)的带动下将电池壳推动的针型气缸(14)；当V型料口(20)推送至螺旋轴的出料口处时，V型料口(20)的一端与螺旋轴的出料口相连通、另一端与收料盒(25)相连通；方形料口(18)的端部安装有与之相连通的NG长料道(19)。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：还包括安装在图像采集装置、分类装置外侧的防护罩(37)。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：防护罩(37)上安装有启动按钮(4)、停止按钮(5)、复位按钮(6)、急停按钮(7)、检测界面(8)、触摸屏(9)、日光灯(26)、三色报警灯(10)。
所属类别：	发明专利