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原文传递一种印刷模切张力自动控制系统及其控制方法

专利名称：	一种印刷模切张力自动控制系统及其控制方法
摘要：	本申请公开一种印刷模切张力自动控制系统及其控制方法。所述印刷模切张力自动控制方法包括：承印物输送控制模块控制承印物沿同步带输送至张力检测模块；张力检测模块通过左右张力检测传感器对承印物两端张力进行检测，将承印物两端张力分别传送至PLC控制模块；PLC控制模块根据承印物两端张力计算需要调节的距离，向张力调节模块发送调节指示；张力调节装置根据调节指示中计算出的调节距离调节指定的伺服电机，使承印物两端张力平衡，印刷完毕后将承印物输送至压线横切模块对印刷后的承印物进行压线横切，之后将压线横切后的票包进行打包输出。保证承印物进入模切模块前的稳定状态，解决模切产品装箱困难的问题，确保印品符合质量标准。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京隆普智能科技有限公司
发明人：	徐小君;骞一凡;李慧
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911410174.4
公开号：	CN111017618A
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈变花
分类号：	B65H23/26;B65H23/038;B;B65;B65H;B65H23;B65H23/26;B65H23/038
申请人地址：	101300 北京市顺义区空港街道安华大街1号1幢1层2159号
主权项：	1.一种印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，包括：按照承印物输送方向依次设置有承印物输送模块、张力检测模块、PLC控制模块、张力调节模块、套准印刷模块、压线横切模块，模块之间依靠同步带进行承印物输送；承印物输送模块用于将承印物输送至张力检测模块；张力检测模块用于检测承印物两端的张力，将承印物两端张力分别传送至PLC控制模块； PLC控制模块用于根据承印物两端张力向张力调节模块发送调节张力平衡指示；张力调节模块用于根据PLC控制模块发送的调节张力平衡指示调节指定的伺服电机，使承印物两端张力平衡，调节张力平衡后将承印物输送至套准印刷模块；套准印刷模块用于对承印物进行套准和印刷，将套准印刷后的印品传送至压线横切模块；压线横切模块用于对印品进行压线和横切，将压线横切后的票包进行打包。 2.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，承印物输送模块包括承印物输送底架、承印物输送驱动辊、承印物输送从动辊和承印物倾斜校正辊，在驱动辊和从动辊两侧设置有承印物输送引导板，且两块引导板彼此相对设置，由两块引导板构成承印物输送路径，在承印物输送底架上放置承印物，由承印物输送驱动辊使承印物输送至输送路径后导入倾斜校正辊，通过倾斜校正辊对承印物的位置进行校正，将承印物输送至张力检测模块中。 3.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，张力检测模块包括张力检测辊和张力检测传感器；在张力检测辊的两端分别设置张力检测传感器，当承印物输送至张力检测辊上时，张力检测辊两端的张力检测传感器检测承印物两端的张力，并将承印物两端的张力发送至PLC控制模块。 4.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，当PLC控制模块接收到张力检测传感器传送的承印物两端张力后，判断两端张力是否平衡，如果是，则不需要向张力调节模块发送调节指示，将承印物沿同步带经张力调节辊输送至套准模块进行图像套准印刷，如果两端张力不平衡，则向张力调节模块发送调节张力指示，将承印物沿同步带输送至张力调节模块。 5.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，张力调节模块包括两台伺服电机、张力调节辊和运动控制器，在张力调节辊两端分别设置一台伺服电机，两台伺服电机均通过运动控制器进行调节；运动控制器在接收到PLC控制模块的调节指示后，根据调节指示中计算出的调节距离调节指定的伺服电机，使承印物两端张力平衡。 6.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，在承印物进入套准印刷模块后开始进行承印物套印，包括印刷十七种色组，色序依次为背印-黑标印刷-打底黑-打底白-打底白-UV隔离油-刮开黑-刮开黑-刮开白-刮开白-四色油墨-罩光油，经此一系列操作后完成彩票的印刷。 7.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，套准印刷模块包括加密防伪子模块和套准印刷子模块；加密防伪子模块接收上层终端发送的印刷信息，然后对对印刷信息进行扩频、加密防伪工序生成防伪序列码，将防伪序列码经信道编码生成具有检错纠错功能的防伪调制信号，将该信息传输至印刷子模块进行彩票加密印刷。 8.如权利要求1所述的印刷模切张力自动控制系统，其特征在于，压线横切控制模块包括压线装置、横切装置和收纸装置；压线装置包括分切刀、胶轴和压线轮，胶轴设置为上下对称且分别设置在分切刀两端，压线轮设置在胶轴和承印物输送端之间；横切装置包括裁剪台和设置在裁剪台上方的横切上刀辊以及设置在裁剪台下方的横切下刀辊，裁剪台对应刀辊的位置开设横切槽，横切上刀辊和横切下刀辊分别由一台单独的多级低速伺服电机驱动，且两个伺服电机均由一台运动控制器控制，该运动控制器保证两台伺服电机同步相向转动，通过裁剪台将承印物平稳放置，通过横切装置上下设置的横切刀辊与裁剪台上开设的横切槽对印品进行裁剪，然后将压线横切后的票包输送至收纸装置；收纸装置包括收纸平台、重量传感器和机械手，经压线横切后的票包输送至收纸平台后，重量传感器测量票包重量，当达到预定重量值时通过机械手将票包进行打包。 9.一种印刷模切张力自动控制方法，其特征在于，包括：承印物输送控制模块控制承印物沿同步带输送至张力检测模块；张力检测模块通过左右张力检测传感器对承印物两端张力进行检测，将承印物两端张力分别传送至PLC控制模块； PLC控制模块根据承印物两端张力计算需要调节的距离，并向张力调节模块发送调节张力平衡指示；张力调节装置根据调节指示中计算出的调节距离调节指定的伺服电机，使承印物两端张力平衡，调节完毕后将承印物输送至套准印刷模块进行印刷，印刷完毕后将承印物输送至压线横切模块；压线横切模块对印刷后的承印物进行压线横切，之后将压线横切后的票包进行打包输出。 10.如权利要求9所述的印刷模切张力自动控制方法，其特征在于，PLC控制模块根据承印物两端张力计算需要调节的距离，具体包括如下子步骤：步骤S1、判断左右张力传感器传送的承印物两端张力是否在预定范围内，如果是，则执行步骤S3，否则执行步骤S2；步骤S2、获取左右伺服电机至张力调节辊轴心位置的距离，将超过预定范围的张力传感器对应的张力调节辊上的伺服电机至张力调节辊轴心的距离设置为张力调节辊边缘至张力调节辊轴心的距离设置，继续执行步骤S3；步骤S3、根据左右张力传感器传送的承印物两端张力、以及左右伺服电机至张力调节辊轴心位置的距离调节伺服电机，使承印物两端张力平衡。
所属类别：	发明专利