专利名称: |
一种多功能夹包器及其夹包方法 |
摘要: |
本发明公开了一种多功能夹包器及其夹包方法,属于夹具技术领域,包括主架板,主架板的右侧由上至下依次设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨,第二滑轨上滑动连接有第一滑块,第四滑轨上滑动连接有第二滑块,第一滑块和第二滑块的一侧均固定连接有第一夹板,第三滑轨上滑动连接有第三滑块,第一滑轨上滑动连接有第四滑块,第三滑块和第四滑块的一侧均固定连接有第二夹板,第二滑轨和第三滑轨之间开设有位于主架板右侧的方形凹槽,方形凹槽内设置有第一液压油缸,第一液压油缸的下方设置有第二液压油缸。本发明通过使用软夹板和弧形夹板,以及可以延长夹板长度的副夹板,从而达到可以搬运不同形状货物的目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
安徽鼎晴机械科技有限公司 |
发明人: |
张斌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911410470.4 |
公开号: |
CN111056301A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
安曼 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
234000 安徽省宿州市埇桥经济开发区雁山路与滨河路交叉口 |
主权项: |
1.一种多功能夹包器,其特征在于,包括主架板(1),所述主架板(1)的右侧由上至下依次设置有第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、第三滑轨(7)和第四滑轨(8),所述第二滑轨(6)上滑动连接有第一滑块(14),所述第四滑轨(8)上滑动连接有第二滑块(15),所述第一滑块(14)和所述第二滑块(15)的一侧均固定连接有第一夹板(9),所述第三滑轨(7)上滑动连接有第三滑块(17),所述第一滑轨(5)上滑动连接有第四滑块(18),所述第三滑块(17)和所述第四滑块(18)的一侧均固定连接有第二夹板(16),所述第二滑轨(6)和所述第三滑轨(7)之间开设有位于所述主架板(1)右侧的方形凹槽(25),所述方形凹槽(25)内设置有第一液压油缸(21),所述第一液压油缸(21)的下方设置有第二液压油缸(22)。 2.如权利要求1所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述第一液压油缸(21)的一端与所述第一夹板(9)连接,所述第二液压油缸(22)的一端与所述第二液压油缸(22)连接。 3.如权利要求1所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的一侧均开设有两个长槽(10),所述长槽(10)的上部和底部均开设有三角槽(23),所述长槽(10)的内部设置有副夹板(11),所述副夹板(11)的上端和下端均设置有与所述三角槽(23)滑动连接的三角滑轨(24)。 4.如权利要求3所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的一侧均设置有位于所述长槽(10)上方的推拉杆(12),所述推拉杆(12)与所述长槽(10)内部的所述副夹板(11)固定连接。 5.如权利要求4所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述推拉杆(12)的左侧设置有与所述第一夹板(9)固定连接的推拉液压油缸(13),所述推拉液压油缸(13)上连接有液压油管(4),所述主架板(1)的上端设置有链盒(3),所述液压油管(4)排布在所述链盒(3)内。 6.如权利要求5所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述主架板(1)的左侧设置有回转盘(2),所述回转盘(2)上设置有回转接头,所述回转接头与所述液压油管(4)连接。 7.如权利要求4所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的另一侧均设置有软夹板(19),所述软夹板(19)的左侧设置有分别与所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)固定连接的弧形夹板(20),所述软夹板(19)的一侧设置有缓冲垫(26)。 8.如权利要求3所述的一种多功能夹包器,其特征在于,所述副夹板(11)的右端为扁圆形。 9.一种如权利要求1-8任意一项所述的多功能夹包器的使用方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1:夹包时,首先通过回转盘(2)调整到合适夹取角度,判断包裹大小,然后调整副夹板(11)伸出长度; 步骤2:调整好方位后,通过第一液压油缸(21)和第二液压油缸(22)使第一夹板(9)和第二夹板(16)相对运动夹取包裹; 步骤3:夹取易碎物品时,可以使用软夹板(19)进行夹取; 步骤4:夹取圆柱形的物品或有曲面的物品时,可以使用弧形夹板(20)进行夹取; 步骤5:当夹包器旋转90°时,可以通过副夹板(11)叉取物品。 |
所属类别: |
发明专利 |