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原文传递一种方便面料包在线检测装置及检测方法

专利名称：	一种方便面料包在线检测装置及检测方法
摘要：	本发明第一方面公开了一种方便面料包在线检测装置，包括立柱和沿立柱轴线方向由上至下依次设置的上光源、相机、环形板、环形光源和安装支座；上光源固定设置于第一支架上，第一支架通过第一调节座与立柱连接；相机固定设置于安装板，安装板通过第二调节座与立柱连接；环形板通过第三调节座与立柱连接；环形光源固定设置于第二支架，第二支架通过第四调节座与立柱连接；第二方面公开了一种方便面料包在线检测方法，包括如下步骤：S1、对每种料包图片的HSV颜色特征值进行采集，生成HSV颜色特征值数据表；S2、计算实时采集的每一张面饼图片的HSV颜色特征值；S3、对步骤S2中所采集的每一张面饼图片进行分析，识别判定每一张面饼图片中是否存在料包。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川索牌科技股份有限公司
发明人：	王海兵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911410890.2
公开号：	CN111089866A
代理机构：	成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李斌;李辉
分类号：	G01N21/89;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89
申请人地址：	610000 四川省成都市高新技术开发区(西区)西区大道5号
主权项：	1.一种方便面料包在线检测装置，其特征在于，包括立柱和沿所述立柱轴线方向由上至下依次设置的上光源、相机、环形板、环形光源和安装支座；所述上光源固定设置于第一支架上，所述第一支架通过第一调节座与所述立柱连接；所述相机固定设置于安装板上，用于对生产线上的料包及面饼图片进行采集，所述安装板通过第二调节座与所述立柱连接；所述环形板通过第三调节座与所述立柱连接；所述环形光源固定设置于第二支架上，所述第二支架通过第四调节座与所述立柱连接。 2.根据权利要求1所述的方便面料包在线检测装置，其特征在于，所述安装板与第二调节座之间还设有第一连接杆，所述第一连接杆与安装板固定连接，所述第一连接杆与第二调节座转动连接。 3.根据权利要求3所述的方便面料包在线检测装置，其特征在于，所述环形板与第三调节座之间设有第二连接杆，所述第二连接杆与环形板固定连接，所述第二连接杆与第三调节座转动连接。 4.根据权利要求1所述的方便面料包在线检测装置，其特征在于，所述环形光源下方还设有第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板，所述第一遮光板与第二遮光板的朝向与所述第一支架的朝向相互垂直，所述第三遮光板设置于第一遮光板与第二遮光板之间远离立柱的一侧。 5.根据权利要求1所述的方便面料包在线检测装置，其特征在于，还包括设置于安装板上的处理器，所述处理器的信号输入端与相机的信号输出端连接。 6.一种方便面料包在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对每种料包图片的HSV颜色特征值进行采集，生成HSV颜色特征值数据表； S2、计算实时采集的每一张面饼图片的HSV颜色特征值； S3、对步骤S2中所采集的每一张面饼图片进行分析，识别判定每一张面饼图片中是否存在料包。 7.根据权利要求6所述的方便面料包在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括： S11、对每种料包采集若干张料包图片； S12、将步骤S11中所采集的料包图片由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间； S13、计算步骤S12中每一张料包图片的HSV颜色特征值； S14、将步骤S13所计算得到的所有HSV颜色特征值汇总生成HSV颜色特征值数据表；步骤S14中所述HSV颜色特征值数据表为256×256的矩阵，所述矩阵的行为H索引，所述矩阵的列为S索引。 8.根据权利要求7所述的方便面料包在线检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括： S21、对生产线上的面饼进行图像采集得到面饼图片； S22、将步骤S21中所采集的面饼图片由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间； S23、计算步骤S22中每一张面饼图片的HSV颜色特征值。 9.根据权利要求8所述的方便面料包在线检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括： S31、分别将步骤S23中所述面饼图片的HSV颜色特征值遍历步骤S14所生成的HSV颜色特征值数据表，对所述面饼图片进行逐点扫描，若所述面饼图片的其中一个点的HSV颜色特征值在所述HSV颜色特征值数据表中对应的数量超过10，即标记所述点为料包的特征点，扫描完面饼图片所有的点后，统计所述特征点的总数，若所述特征点的总数超过10000，则将所述面饼图片标记为有料包，若所述特征点的总数少于10000，则将所述面饼图片标记为无料包。 10.一种处理器，其特征在于，所述处理器设置于权利要求1-5中任一项所述的方便面料包在线检测装置中；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求6至9中任一项所述的方便面料包在线检测方法。
所属类别：	发明专利