专利名称: |
一种方便面面饼检测系统及检测方法 |
摘要: |
本发明公开了一种方便面面饼检测系统,包括传输面饼的输送机构和检测面饼的相机检测组件,所述相机检测组件包括拍摄面饼的工业相机和照亮面饼的面光源,所述输送机构包括输送段和检测段,所述相机检测组件与所述输送机构的检测段的位置对应,所述相机检测组件还包括背光源,所述背光源和所述面光源的光束分别射向面饼的相对两侧,所述工业相机与所述面光源位于面饼的同一侧。本发明还提供了一种基于机器视觉的方便面面饼缺陷检测方法,能够准确检测出表面油污、炸焦黑点、夹生面、严重缺损面饼等缺陷,检测速度快,检测效率高,减少了人工成本的投入。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
四川索牌科技股份有限公司 |
发明人: |
徐江山;王亭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911411342.1 |
公开号: |
CN111044529A |
代理机构: |
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
李斌;李辉 |
分类号: |
G01N21/89;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/88 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市高新技术开发区(西区)西区大道5号 |
主权项: |
1.一种方便面面饼检测系统,其特征在于,包括传输面饼的输送机构和检测面饼的相机检测组件,所述输送机构包括输送段和检测段,所述相机检测组件与所述输送机构的检测段的位置对应,所述相机检测组件包括拍摄面饼的工业相机和照亮面饼的面光源。 2.根据权利要求1所述的方便面面饼检测系统,其特征在于,所述相机检测组件还包括背光源,所述背光源和所述面光源的光束分别射向面饼的相对两侧,所述工业相机与所述面光源位于面饼的同一侧。 3.根据权利要求2所述的方便面面饼检测系统,其特征在于,所述输送机构的检测段为透明传送带,所述面光源的光束射向面饼的顶面,所述工业相机设于面光源的背光侧,所述背光源设于输送机构的检测段的内部,所述背光源的光束射向面饼的底面。 4.根据权利要求3所述的方便面面饼检测系统,其特征在于,所述工业相机和面光源之间设有相机镜头可变孔板,所述相机镜头可变孔板的中部对应工业相机的镜头面设有调节孔。 5.根据权利要求4所述的方便面面饼检测系统,其特征在于,所述相机镜头可变孔板包括安装底板和设在安装底板上的若干调节板,若干所述调节板依次拼接,若干所述调节板的中部形成所述调节孔,所述安装底板上对应所述调节孔设有通孔;若干所述安装底板上分别连接有调节杆,调节杆上沿其长度方向设有长条孔。 6.根据权利要求5所述的方便面面饼检测系统,其特征在于,所述相机检测组件的外侧设有遮光罩,所述输送机构的检测段上位于所述遮光罩的沿面饼传输方向的两侧分别设有遮光板。 7.一种基于机器视觉的方便面面饼缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 输送机构的输送段将成型后的方便面面饼传送到输送机构的检测段; 相机检测组件检测方便面面饼的表面缺陷; 合格品传输至下一工序,不合格品剔除收集。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的方便面面饼缺陷检测方法,其特征在于,相机检测组件检测方便面面饼的表面缺陷的步骤具体包括以下步骤: 工业相机采集面饼图片; 同一张图片按照灰度差异自适应对比; 同一张图片按照纹理差异自适应对比; 以上两种对比值与设定的阈值对比; 若灰度差异值和纹理差异值大于所设定的阈值,则将其设定为NG并且发出不合格信号,反之则合格,进入下一工序。 9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的方便面面饼缺陷检测方法,其特征在于,同一张图片按照灰度差异自适应对比的步骤具体包括以下步骤: 首先将图像模板进行扫描,在此区域内求取本区域内的平均值; 依据上述所求平均值,求出该区域内方差; 若该区域方差大于所设定阈值,则判定为不合格,反之则判定为合格,进入下一工序。 10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的方便面面饼缺陷检测方法,其特征在于,同一张图片按照纹理差异自适应对比的步骤具体包括以下步骤: 首先计算出面饼整体的轮廓面积; 若上述轮廓面积小于所设定阈值,则判定为不合格,反之则判定为合格,进入下一工序。 |
所属类别: |
发明专利 |