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原文传递用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统

专利名称：	用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统
摘要：	描述了一种用于至少一个轨道车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括制动控制模块(201)，每个制动控制模块(201)控制轨道车辆的至少一个车轴，并且每个制动控制模块(201)被布置成：接收减速请求信号(202)和达到最大可用粘附力的信号(204)；产生指示所请求的制动转矩值CFr的制动转矩请求信号(205)，所请求的制动转矩值CFr直到达到目标值Vt为止都是可变的；将制动转矩请求信号(205)提供给制动装置(207)，制动装置(207)将其转换为具有有效制动转矩值CFe的制动转矩，以将其施加的制动转矩的瞬时CFe值及其瞬时CFr值或瞬时制动转矩ACFl的局部差传递给其他模块(201)；接收其他模块(201)的CFe值和瞬时CFr值，或每个其他模块(201)的ACFl；以及计算瞬时制动转矩ACFt的总差，作为所有模块(201)的CFr值和CFe值之差的总和，或者所有模块(201)的瞬时ACFl的总和；如果在达到Vt时计算出的ACFt大于零，则增加从制动装置(207)转换的制动转矩，直到达到Vt之后的ACFt为零或负值，或者直到最大可用粘附力信号(204)已指示受控车轴已达到最大可用粘附力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	法伊韦利传送器意大利有限公司
发明人：	罗伯托·蒂奥内;马特奥·弗雷亚;卢卡·因贝特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201880081443.4
公开号：	CN111629937A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	王红艳
分类号：	B60T8/17;B60T8/172;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/17;B60T8/172
申请人地址：	意大利托里诺
主权项：	1.一种用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，每个轨道车辆包括多个车轴，所述多个车轴被布置成通过制动装置(207)产生的相应的制动转矩来制动；所述制动控制系统包括多个制动控制模块(201)，每个制动控制模块(201)控制轨道车辆的至少一个相应的车轴；每个所述制动控制模块(201)被布置用于： -接收所有制动控制模块(201)共有的减速请求信号(202)，所述减速请求信号(202)被布置为指示至少一个轨道车辆将要达到的目标减速值； -接收达到最大可用粘附力的信号(204)，所述达到最大可用粘附力的信号(204)适于指示由所述制动控制模块(201)控制的车轴达到所述最大可用粘附力； -独立于任何其他制动控制模块(201)，产生指示所请求的制动转矩值CFr的制动转矩请求信号(205)；所述制动转矩请求信号(205)的值是可变的，以根据第一转矩梯度增大所请求的制动转矩值CFr；所述制动转矩请求信号(205)的值是可变的直到达到目标值Vt为止，所述目标值Vt根据所述减速请求信号(202)和指示施加在由所述制动控制模块(201)控制的车轴上或包括车轴的转向架上或车架上的重量的重量信号(203)确定； -将所述制动转矩请求信号(205)提供给与由所述制动控制模块(201)控制的所述轨道车辆的车轴相关联的制动装置(207)；所述制动装置(207)被布置成将所述制动转矩请求信号(205)的值转换成具有有效制动转矩值CFe的制动转矩，所述制动转矩被施加到由所述制动控制模块(201)控制的车轴上，以使所述至少一个轨道车辆减速； -在彼此隔开预定时间间隔的预定时刻并通过通信网络(215)周期性地将以下内容发送到其他制动控制模块(201)：其自身施加的制动转矩的瞬时有效制动转矩值CFe和由所述制动转矩请求信号(205)指示的其自身的瞬时请求制动转矩值CFr，或通过其自身的瞬时请求制动转矩值CFr与其自身施加的制动转矩的实际瞬时制动转矩值CFe之间的差获得的瞬时制动转矩的局部差ΔCFl； -在每个所述预定时刻并通过所述通信网络(215)周期性地接收以下内容：由其他制动控制模块(201)发送的瞬时有效制动转矩值CFe和由其他制动控制模块(201)发送的瞬时请求制动转矩值CFr，或由每个其他制动控制模块(201)发送的瞬时制动转矩的局部差ΔCFl； -周期性地针对每个所述预定时刻计算瞬时制动转矩的总差ΔCFt，作为所有制动控制模块(201)的瞬时请求制动转矩值CFr和瞬时有效制动转矩值CFe之差的总和，或者，所有制动控制模块(201)的瞬时制动转矩的局部差ΔCFl之和； -如果所述制动转矩请求信号(205)达到所述目标值Vt，计算出的瞬时制动转矩的总差ΔCFt大于零，则改变所述制动转矩请求信号(205)的值，从而增加由所述制动装置(207)转换的所施加的制动转矩；只要所述制动转矩请求信号(205)在达到所述目标值Vt之后的所述预定时刻之一中计算出的瞬时制动转矩的总差ΔCFt不具有空值或负值，或者只要所述最大可用粘附力的信号(204)未指示由所述制动控制模块(201)控制的车轴实现了所述最大可用粘附力，则改变所述制动转矩请求信号(205)的值；所施加的制动转矩根据第二预定转矩梯度增加。 2.根据权利要求1所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，当所述制动控制模块(201)接收其他制动控制模块(201)的瞬时有效制动转矩值CFe和其他制动控制模块(201)的所请求的瞬时制动转矩值CFr时，通过以下等式获得周期性计算制动转矩总差ΔCFt的步骤：其中，n表示制动控制模块(201)的总数，CFri表示第i个制动控制模块的瞬时请求制动转矩值，并且CFei表示第i个制动控制模块的瞬时有效制动转矩值。 3.根据权利要求1所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，当所述制动控制模块(201)从所有其他制动控制模块(201)接收制动转矩的局部差ΔCFl时，通过以下等式获得周期性计算制动转矩总差ΔCFt的步骤：其中，n表示制动控制模块(201)的总数，并且ΔCFli表示第i个制动控制模块的制动转矩的局部差。 4.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，如果由所述制动控制模块(201)控制的至少一个车轴的车轮(208)开始滑动，则所述制动转矩请求信号(205)在被提供给所述制动装置(207)之前由WSP模块(206)调制。 5.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，每个制动装置(207)包括摩擦制动器或电动力再生制动器，或者摩擦制动器和电动力再生制动器的可变百分比组成。 6.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述减速请求信号(202)的值指示允许通过特定的转换公式得出所述轨道车辆的要达到的预期减速度值的制动转矩或气动制动压力的值。 7.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的制动控制系统，其中，当达到制动转矩或气动压力的预定值时，中断由所述制动装置(207)之一产生制动转矩或气动压力。 8.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，当达到最大可用粘附力的信号(204)以信号的方式通知由所述制动控制模块(201)控制的至少一个车轴达到最大可用粘附力时，所述制动控制模块(201)调节所述制动转矩请求信号(205)的值，以将至少一个制动装置(207)产生的制动转矩或气动压力逐步地或连续减小预定值。 9.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，每个制动控制模块(201)的第二转矩梯度与任何其他制动控制模块(201)的任何其他第二转矩梯度无关。 10.根据权利要求1至8所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，对于一个轨道车辆的每个制动控制模块(201)，所述第一转矩梯度是相同的，和/或对于一个轨道车辆的每个制动控制模块(201)，所述第二转矩梯度是相等的。 11.根据权利要求1至9中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述第一转矩梯度和所述第二转矩梯度由每个制动控制模块(201)根据由每个制动控制模块(201)接收的重量信号(203)来校准。 12.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，每个制动控制模块(201)激活至少一个粘附力恢复装置(211)，所述粘附力恢复装置(211)包括用于粘附力恢复的材料的沙箱或分配器注入器，并且在达到预定的滑动值或预定的瞬时最小粘附值时，使所述粘附力恢复装置(211)停止工作。 13.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述制动控制模块(201)激活至少一个电磁蹄，并在达到预定的最小滑动值时或在达到预定的瞬时最小粘附力值时，使所述至少一个电磁蹄停止工作。 14.根据前述权利要求中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述制动控制模块(201)是微处理器系统(712)。 15.根据权利要求1至13中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述制动控制模块是电动气动模块(811)。 16.根据权利要求1至13中任一项所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，所述制动控制模块是称重压力电子控制模块(910)。
所属类别：	发明专利