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原文传递一种框架一体式流水线转运装置

专利名称：	一种框架一体式流水线转运装置
摘要：	一种框架一体式流水线转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，输送链带动电池包到达张合手爪底下后，第三步进电机工作，带动张合手爪相向运动来抓住工件，此后第一步进电机工作并通过同步带的作用，带动滑板向上运动，从而带动工件提升至既定高度，然后舵机工作，来带动工件翻转90°，第二步进电机工作通过齿轮作用来带动工件旋转一定角度，然后另外一条流水线的机械手接走即可，该装置能够实现电池包半成品件的流水线定时拾取、提升、摆角，全自动化运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	李成梅
发明人：	李成梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201921979585.0
公开号：	CN211444105U
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	姬春红
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	265200 山东省烟台市莱阳市沐浴店镇西朱兰村蒙欧机电有限公司
主权项：	1.一种框架一体式流水线转运装置，是由第一步进电机、电机支架、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、上支架、转轴、支承轴承、第三同步轮、第二同步带、支承滑轨、滑轨底座、下底座、第四同步轮、同步轮安装座、滑块、滑板、舵机、拾取机构、控制器组成的，其特征在于：所述的第一步进电机安装通过电机支架安装在上支架上，其输出端带动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮安装在转轴上，转轴通过支承轴承安装在上支架上，在转轴的端部安装有第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带带动第四同步轮转动，第四同步轮安装在同步轮安装座上，同步轮安装座安装在下底座上，支承滑轨安装在上支架和下底座之间，滑块与支撑滑轨滑动连接，滑板安装在滑块上，滑板端部与第二同步带固接，舵机安装在滑板的下方，舵机输出轴与拾取机构相连，控制器安装在下底座上。 2.如权利要求1所述的一种框架一体式流水线转运装置，其特征在于：所述的拾取机构是由后支架、第二步进电机、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、手爪支撑板、第三步进电机、丝杠、螺母滑块、手爪滑轨、张合手爪组成的，后支架安装在舵机的输出轴上，第二步进电机安装在后支架上，并带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承安装在从动齿轮轴上，手爪支撑板安装在从动齿轮上，第三步进电机安装在手爪支承板上，并带动丝杠转动，螺母滑块安装在丝杠上，张合手爪安装在螺母滑块上，手爪滑轨安装在手爪支撑板上，张合手爪在手爪滑轨上滑动。 3.如权利要求2所述的一种框架一体式流水线转运装置，其特征在于：所述的丝杠是双向丝杠，其前后螺纹旋向相反。 4.如权利要求1所述的一种框架一体式流水线转运装置，其特征在于：所述的控制器核心是80C51单片机，其控制着整个装置动力部件的协调运行。
所属类别：	实用新型