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原文传递双轨拆托码垛瓷砖自动装车机

专利名称：	双轨拆托码垛瓷砖自动装车机
摘要：	本实用新型提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本实用新型全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	雷三保
发明人：	雷三保
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921987136.0
公开号：	CN211418871U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	彭伶俐
分类号：	B65G61/00;B65G67/04;B65G69/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G67;B65G69;B65G61/00;B65G67/04;B65G69/00
申请人地址：	338000 江西省新余市渝水区水澜山33栋
主权项：	1.一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，包括：机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。 2.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述装车台的底部设置有与所述地轨滑动配合的第一滚轮系统，所述装车台的底部设置有与所述码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统；还包括有光感定位控制系统，所述光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，所述光感传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一滚轮系统以及所述第二滚轮系统控制连接。 3.如权利要求2所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述拆托机包括有拆托机架，所述拆托机架为倒置的U型构架，所述拆托机架架设于所述传送的上方；于所述拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于所述拆托升降组件上可在水平方向上伸缩的拆托伸缩组件，所述拆托机械手设置于所述拆托伸缩组件上。 4.如权利要求3所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述拆托机械手铰接于所述拆托伸缩组件上并通过拆托翻转动力装置进行控制以实现单一包装在所述传送带上的摆放姿态的调整。 5.如权利要求1至4任一项所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述拆托机械手为气嘴吸包结构。 6.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述码垛机包括有码垛机架，所述码垛机架固定设置于所述码垛滑台上；于所述码垛机架上设置有可在水平方向内旋转的码垛支臂，于所述码垛支臂的末端设置有码垛升降臂，于所述码垛升降臂上设置有可在竖直方向上升降的码垛升降滑块，于所述码垛升降滑块上设置有码垛机械手。 7.如权利要求6所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述码垛机械手在水平方向内可旋转地设置于所述码垛升降滑块上。 8.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述地轨为两条平行设置的钢轨；所述码垛轨道为两条平行设置的钢轨。 9.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述传送带为皮带式传送带。 10.如权利要求9所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述传送带包括有传送皮带，于所述传送皮带上设置有用于对单一包装进行输送定位的定位块。
所属类别：	实用新型