专利名称: |
拆垛装车机 |
摘要: |
本实用新型提供一种拆垛装车机,包括主机架,主机架顶部设有Y向移动框架、X向移动框架,X向移动框架底部设有吸盘,吸盘与旋涡泵相连,旋涡泵安装在X向移动框架上;Y向移动框架下方设有固接在主机架上的输送机安装架,输送机安装架上安装称重计数输送机,称重计数输送机在安装架上沿X轴方向移动,其皮带顺Y轴方向转动;主机架底部设有提篮,提篮上设有码垛,主机架上还安装有提篮升降机,提篮升降机通过提链与提篮连接;主机架上还设有视觉监测器,视觉监测器具有对象为吸盘投放点的辨位系统和对象为称重计数输送机的定向定位系统,本方案吸盘仅负责定位抓取袋包,搬运由输送机完成,节约了吸盘往复移动的时间,抓取频率较原方案更快。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
唐山金鼎自控技术有限公司 |
发明人: |
范玉广;夏振财;王晓东;邓跃伟 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821299903.4 |
公开号: |
CN208531710U |
代理机构: |
唐山永和专利商标事务所 13103 |
代理人: |
魏伟 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
063000 河北省唐山市开平区北湖生态产业园先导区华耐道7号 |
主权项: |
1.一种拆垛装车机,包括主机架,主机架顶部设有Y向移动框架,Y向移动框架上设有X向移动框架,X向移动框架底部设有吸盘,吸盘与旋涡泵相连,旋涡泵安装在X向移动框架上,其特征是:Y向移动框架下方设有固接在主机架上的输送机安装架,输送机安装架上安装称重计数输送机,称重计数输送机在安装架上沿X轴方向移动,其皮带顺Y轴方向转动;主机架底部设有提篮,提篮上设有码垛,主机架上还安装有提篮升降机,提篮升降机通过提链与提篮连接;主机架上还设有视觉监测器,视觉监测器具有对象为吸盘投放点的辨位系统和对象为称重计数输送机的定向定位系统。 |
所属类别: |
实用新型 |