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原文传递一种单立柱堆垛机

专利名称：	一种单立柱堆垛机
摘要：	本实用新型涉及一种单立柱堆垛机，包括水平地轨组件、竖直升降组件、以及牵引组件三部分。通过在升降货架的顶部两端固定铰支座，将绕线槽铰接在铰支座上，牵引钢索的一端锁紧在绕线槽上，由于绕线槽是铰接在铰支座上的，使得牵引钢索在牵引升降货架时能够拥有一定范围内的自我调节与归中能力，使得升降货架能够保持与竖直导柱更好地贴合，进一步表现在升降货架的滑动轮与竖直导柱的滑轮槽更好地贴合。在进一步的实施例中，将绕线槽的槽体宽度设计为1.5倍的牵引钢索直径长度，从而保证牵引钢索顺利穿过绕线槽的同时防止缠绕打结。采用加强筋对升降货架的结构进行加强，防止自动伸缩货叉和承载货物的质量过大造成升降货架变形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	汉思智能技术(南京)有限公司
发明人：	傅业飞;楼雪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922092828.5
公开号：	CN211419479U
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区东吉大道1号二号楼二层(江宁开发区)
主权项：	1.一种单立柱堆垛机，其特征是包括：水平地轨组件，包括固定在基面上的地轨，以及设置在所述地轨上可沿其滑动的地轨驱动装置；竖直升降组件，包括固定安装在所述地轨驱动装置上的竖直导柱，设置在所述竖直导柱一侧可沿其滑动的升降货架，以及安装在所述升降货架上的自动伸缩货叉；牵引组件，包括安装在所述竖直导柱一侧的双出轴减速机，分别安装在所述双出轴减速机的两个输出轴上的卷线盘，活动设置在所述升降货架顶部两侧的绕线槽，以及缠绕在所述卷线盘和绕线槽上的牵引钢索。 2.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述地轨驱动装置包括机身，以及安装在所述机身两端的驱动机构。 3.根据权利要求2所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述机身一端两侧的轮架，固定在所述轮架上的轴承座，分别与两端的轴承座过渡配合安装的轮轴，固定在所述轮轴中部的驱动轮，以及固定在所述轮架两侧的随动轮；所述轮架的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轮轴通过联轴器连接。 4.根据权利要求3所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述驱动轮的轴线平行于地轨表面，所述驱动轮架设在所述地轨的上表面处；所述随动轮的轴线垂直于地轨表面，所述随动轮与所述地轨的侧表面贴合。 5.根据权利要求3所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述轮架的两端安装有缓冲限位块，所述地轨的两侧安装有限位板，所述限位板的高度大于所述缓冲限位块的高度。 6.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述升降货架呈L形，包括用于支撑并安装自动伸缩货叉的水平部、和用于沿竖直导柱滑动的竖直部，所述水平部和竖直部焊接、并设有加强筋。 7.根据权利要求6所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述竖直部的顶端两侧固定有铰支座，所述绕线槽铰接在所述铰支座上，所述竖直导柱的两侧设有滑轮槽，所述竖直部上设有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑动轮，所述滑动轮内嵌在所述滑轮槽内。 8.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述绕线槽的槽体宽度为1.5倍的牵引钢索直径长度。 9.根据权利要求6所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述自动伸缩货叉包括固定在所述升降货架上的水平部上的一级伸缩部，滑动设置在所述一级伸缩部上的二级伸缩部，以及滑动设置在所述二级伸缩部上的三级伸缩部；所述一级伸缩部与二级伸缩部之间设有一级齿条，所述二级伸缩部与三级伸缩部之间设有二级齿条，所述自动伸缩货叉的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴安装有第一链轮，所述第一链轮的外侧安装有与之同轴的第二链轮，所述一级齿条的上部设有第三链轮，所述二级齿条的上部设有第四链轮，所述第一链轮与第四链轮之间套接有第一链条，所述第二链轮和第三链轮之间套接有第二链条；所述第三链轮的内侧同轴安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述一级齿条啮合，所述第四链轮的内侧同轴安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述二级齿条啮合。
所属类别：	实用新型