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原文传递一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉

专利名称：	一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉
摘要：	本实用新型公开了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，涉及叉车机器人领域，针对现有的自动叉车机器人货叉具有运载过程中易发生物件脱落的缺陷，且人为防脱落操作程序繁琐问题，现提出如下方案，其包括叉车主体，所述叉车主体的底端转动安装有滚轮，且所述叉车主体的一侧固定安装有一组结构相同的旋转控制杆，所述旋转控制杆的一侧转动连接有呈竖立的升降台，所述升降台上滑动安装有升降板，所述升降板底端开设有斜切槽，且所述升降板底端固定连接有两个结构相同的置物板，本实用新型结构新颖，且减少了大量人为防脱落操作程序，使装置更具稳定性，改善了叉车机器人货叉具有运载过程中易发生物件脱落的缺陷，适宜推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学之江学院
发明人：	胡一川;霍会阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922128678.9
公开号：	CN211444922U
代理机构：	北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人：	郭卫芹
分类号：	B66F9/16;B66F9/19;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/16;B66F9/19;B66F9/075
申请人地址：	312030 浙江省绍兴市市辖区绍兴县柯桥街道柯华路958号
主权项：	1.一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括叉车主体(2)，其特征在于，所述叉车主体(2)的底端转动安装有滚轮(1)，且所述叉车主体(2)的一侧固定安装有一组结构相同的旋转控制杆(3)，所述旋转控制杆(3)的一侧转动连接有呈竖立的升降台(5)，所述升降台(5)上滑动安装有升降板(6)，所述升降板(6)底端开设有斜切槽，且所述升降板(6)底端固定连接有两个结构相同的置物板(10)，两个所述置物板(10)安装于远离升降台(5)一端的两侧，且两个所述升降板(6)顶端固定安装有第一平衡杆(11)，所述第一平衡杆(11)开设有圆孔，且圆孔内固定安装有转轴(8)，所述转轴(8)转动安装有翘板(9)，所述翘板(9)靠近升降板(6)一侧的底端固定连接有平衡轴(7)，所述升降板(6)的底端固定安装有第二平衡杆(16)，所述第二平衡杆(16)的中间转动连接有第一平衡板(13)，所述第二平衡杆(16)的底端转动连接有第二平衡板(14)，所述第一平衡板(13)的一侧顶端固定安装有转接架(12)，所述转接架(12)与平衡轴(7)铰接，且所述第一平衡板(13)靠近叉车主体(2)的一侧顶端固定安装斜切块(17)，所述第二平衡板(14)远离叉车主体(2)的一侧底端固定安装有重铅块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述置物板(10)的内侧开设有两组相同的小孔，且相对的小孔内固定安装有空心伸缩管(20)，所述空心伸缩管(20)固定连接有弧形管道(21)，所述弧形管道(21)套接有防脱网(19)。 3.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述升降台(5)的顶端固定安装有防脱落卡座(4)。 4.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，两个所述置物板(10)内侧安装有滚轮轴(22)，所述滚轮轴(22)与防脱网(19)转动连接，所述滚轮轴(22)两端安装有回旋弹簧(23)。 5.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述叉车主体(2)一侧固定安装有传感器(18)，所述传感器(18)电性连接有升降台(5)和升降板(6)。 6.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述叉车主体(2)上安装有扫面智能控制屏。
所属类别：	实用新型