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原文传递平衡车

专利名称：	平衡车
摘要：	本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、两个车轮，所述平衡车还包括两组脚踏；第一反向传动机构，与两组脚踏传动连接并用于实现两组脚踏之间的反向摆动；两组棘轮传动机构，其中一组棘轮传动机构安装于其中一个所述车轮的轮轴上，另一组棘轮传动机构安装于另一个所述车轮的轮轴上，每组所述棘轮传动机构均包括转动安装于所述车轮的轮轴上的驱动轮，以及分别与所述驱动轮和所述车轮传动连接棘轮组件；以及两组换向机构，其中一组换向机构用于切换其中一个所述车轮的旋转方向，另一组换向机构用于切换另一个所述车轮的旋转方向。本实用新型提供的平衡车，只需要交替踏动两组脚踏即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转，且有利于保持平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张文成
发明人：	张文成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922145126.9
公开号：	CN211391584U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李艳丽
分类号：	B62M1/24;B62M11/00;B;B62;B62M;B62M1;B62M11;B62M1/24;B62M11/00
申请人地址：	527200 广东省云浮市罗定市罗镜镇椽安村委三家寨18号
主权项：	1.平衡车，包括车身、分别转动安装于所述车身两侧的两个车轮，其特征在于：所述平衡车还包括：两组脚踏，分别转动安装于所述车身两侧并用于向下摆动；第一反向传动机构，与两组所述脚踏传动连接并用于实现两组所述脚踏之间的反向摆动；两组棘轮传动机构，用于将各组所述脚踏向下摆动产生的驱动力转变成各所述车轮的旋转运动，其中一组所述棘轮传动机构安装于其中一个所述车轮的轮轴上，另一组所述棘轮传动机构安装于另一个所述车轮的轮轴上，每组所述棘轮传动机构均包括转动安装于所述车轮的轮轴上的驱动轮，以及分别与所述驱动轮和所述车轮传动连接并用于在所述驱动轮正向旋转时带动所述车轮正向旋转或者反向旋转，在所述驱动轮反向旋转时带动所述车轮正向旋转或者反向旋转的棘轮组件；以及，两组换向机构，安装于所述车身上，其中一组换向机构用于切换其中一个所述车轮的旋转方向，另一组换向机构用于切换另一个所述车轮的旋转方向。 2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述棘轮组件包括第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件，所述第一棘轮传动组件包括：第一棘轮，所述第一棘轮上设置有第一双向棘齿；转动安装于所述车轮的轮轴上的第一传动轮；转动安装于所述第一传动轮上并用于与所述第一双向棘齿配合以驱动所述第一棘轮正向旋转的第一正向棘爪；以及，转动安装于所述第一传动轮上并用于与所述第一双向棘齿配合以驱动所述第一棘轮反向旋转的第一反向棘爪；所述第二棘轮传动组件包括：第二棘轮，所述第二棘轮上设置有第二双向棘齿；转动安装于所述车轮的轮轴上的第二传动轮；转动安装于所述第二传动轮上并用于与所述第二双向棘齿配合以驱动所述第二棘轮正向旋转的第二正向棘爪；以及，转动安装于所述第二传动轮上并用于与所述第二双向棘齿配合以驱动所述第二棘轮反向旋转的第二反向棘爪；所述棘轮组件还包括用于实现所述第一传动轮与所述第二传动轮的反向旋转的第二反向传动机构，所述驱动轮与所述第一传动轮连接固定，所述第二棘轮与所述第一棘轮连接固定，所述车轮的轮轴外套设有与所述车轮连接固定的第一车轮固定件，所述第一棘轮与所述第一车轮固定件抵接以驱动所述车轮旋转或者所述第一棘轮与所述第一车轮固定件分离以使所述第一棘轮空旋，所述平衡车还包括用于在非刹车状态下推动所述第一棘轮移动以使所述第一棘轮抵接所述第一车轮固定件或在刹车状态下使所述第一棘轮与所述第一车轮固定件分离的刹车装置。 3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述换向机构包括固定于所述车轮的轮轴上的安装座、转动安装于所述安装座上的第一触动件、转动安装于所述安装座上并与所述第一触动件连接固定的第二触动件，以及安装于所述第二触动件上并与所述第二棘轮摩擦接触的摩擦轮，所述第一触动件包括用于与所述第一正向棘爪接触以推动所述第一正向棘爪翻转的第一正向棘爪触动臂，以及用于与所述第一反向棘爪接触以推动所述第一反向棘爪翻转的第一反向棘爪触动臂，所述第二触动件包括用于与所述第二正向棘爪接触以推动所述第二正向棘爪翻转的第二正向棘爪触动臂，以及用于与所述第二反向棘爪接触以推动所述第二反向棘爪翻转的第二反向棘爪触动臂。 4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述换向机构还包括用于手动切换所述车轮方向的手动换挡机构，所述手动换挡机构包括弹性限位件、拨线以及与所述拨线连接的拨线器，所述弹性限位件包括固定端以及与所述固定端连接的活动限位端，所述固定端固定于所述安装座上，所述活动限位端与所述拨线连接并用于推动所述第一触动件与所述第二触动件摆动。 5.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述平衡车还包括第一弹性件以及第二弹性件，所述第一弹性件安装于所述第一传动轮上，且所述第一弹性件的一端与所述第一正向棘爪抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一反向棘爪抵接；所述第二弹性件安装于所述第二传动轮上，且所述第二弹性件的一端与所述第二正向棘爪抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二反向棘爪抵接。 6.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第一棘轮靠近所述第一车轮固定件的一端设置有第一棘轮摩擦块，所述第二棘轮远离所述第一车轮固定件的一端设置有第二棘轮摩擦块。 7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述车轮轮轴外套设有与所述车轮连接固定的第二车轮固定件，所述刹车装置包括：车轮摩擦块，安装于所述第二车轮固定件上并可相对所述第二车轮固定件轴向移动，所述车轮摩擦块包括夹设于所述第二棘轮摩擦块与所述第二车轮固定件之间的内摩擦件以及设置于所述车轮固定件外并与所述内摩擦件连接固定的外摩擦件；刹车摩擦块，可轴向移动地设置于所述外摩擦件靠近所述第二棘轮摩擦块的一端，用于在刹车状态下与所述外摩擦件抵接并带动所述外摩擦件朝着远离所述第二棘轮摩擦块的方向轴向移动以使所述第一棘轮摩擦块与所述第一车轮固定件分离且所述内摩擦件与所述第二车轮固定件抵接；刹车线，与所述刹车摩擦块连接；刹车件，与所述刹车线连接并用于控制所述刹车摩擦块的轴向移动；限位挡块，套设于所述第二车轮固定件外；以及，复位弹性件，两端分别抵于所述限位挡块与所述外摩擦件上，用于提供弹性推力以使所述第一棘轮摩擦块与所述第一车轮固定件于非刹车状态下保持弹性抵接且所述内摩擦件与所述第二车轮固定件分离。 8.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第二反向传动机构包括安装于所述第一传动轮上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、安装于所述第二传动轮上并与所述第二齿轮啮合的第三齿轮以及分别与所述第一齿轮及所述第三齿轮啮合的第四齿轮。 9.如权利要求1-8任一项所述的平衡车，其特征在于：所述第一反向传动机构包括传动带、设置于所述车身上并用于支撑所述传动带的换向轮以及用于调节所述传动带长短的调节螺丝，所述传动带的两端分别绕过各所述驱动轮并与两组所述脚踏连接固定。 10.如权利要求9所述的平衡车，其特征在于：所述车身的两侧分别设置有滑轨座，各组所述脚踏上分别设置有与各所述滑轨座一一对应并相对所述滑轨座滑动的滑块，所述传动带的两端分别与各所述滑块连接固定。
所属类别：	实用新型