详情

原文传递立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置

专利名称：	立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置
摘要：	本实用新型涉及立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，包括间隔固装于地面的支撑柱，两支撑柱共同水平安装导轨，导轨上安装沿其长度方向滑动的上滑块，上滑块上安装沿其竖直方向滑动的下滑块，下滑块底部转动安装固定盘，固定盘上沿周向安装多组抓手；还包括底座，底座上转动安装堆叠有多层木块的存储架；多组抓手在外部气缸驱动下下行并抓取存储架中的木块，电机一带动固定盘转动至导轨另一侧，上滑块在外部动力驱动下携固定盘沿导轨滑动至钢卷正上方，下滑块在外部动力下沿上滑块下行至木块接触钢卷表面，抓手松开木块，完成一次木块抓放。本实用新型取代人工，实现了钢卷立放堆叠时其间木块取放的自动化，放置精准，大大提高了生产率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡普天铁心股份有限公司
发明人：	蔡子祥;闫成亮;张聪;魏龙;叶鹰瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922166761.5
公开号：	CN211393005U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	214192 江苏省无锡市锡北镇张泾工业集中区
主权项：	1.一种立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：包括间隔固装于地面的支撑柱(1)，两个支撑柱(1)之间共同水平安装有导轨(2)，导轨(2)上安装有滑动机构，所述滑动机构下方转动安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)上沿周向安装有多组抓手(71)；还包括底座(8)，所述底座(8)上转动安装有存储架(9)，所述存储架(9)位于固定盘(6)的下方，所述存储架(9)上沿圆周方向堆叠有多层木块(12)。 2.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述滑动机构的结构为：包括沿导轨(2)长度方向滑动的上滑块(4)，所述上滑块(4)上安装有沿其竖直方向滑动的下滑块(5)，所述下滑块(5)底部转动安装固定盘(6)。 3.如权利要求2所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述下滑块(5)为L型结构，其竖直臂的内侧面与上滑块(4)配合安装，下滑块(5)水平臂的内侧面上安装有电机一(13)，所述电机一(13)的输出端安装有转轴(14)，所述转轴(14)向下穿过下滑块(5)，且转轴(14)的下端与固定盘(6)固装。 4.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述固定盘(6)为环形结构，其环形外侧面上向外延伸有柄部(61)，柄部(61)与下滑块(5)转动安装；所述固定盘(6)的环形结构上沿着圆周方向均匀固装有四个抓手座(7)，单个抓手座(7)上均安装有三对抓手(71)。 5.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：三对抓手(71)沿着固定盘(6)的径向等距布置。 6.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述底座(8)底部安装有电机二(17)，电机二(17)的输出端向上贯穿底座(8)，电机二(17)输出端的端部安装有小齿轮(16)，所述底座(8)上方转动安装有与小齿轮(16)啮合的大齿轮(15)；所述大齿轮(15)上固装有存储架(9)。 7.如权利要求1或6所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述存储架(9)的结构为：包括架体(92)，所述架体(92)包括柱体(921)，柱体(921)壁面上沿圆周方向均布有多个隔条(922)，所述隔条(922)沿着柱体(921)的轴线纵向布置，相邻隔条(922)之间形成容纳木块(12)的凹槽；所述柱体(921)底部固装有底盘(923)，位于柱体(921)外侧的底盘(923)边缘沿着圆周方向开有多个孔(924)，单个孔(924)内均卡装有立柱(91)；所述底盘(923)底部中心还安装有连接轴(925)。 8.如权利要求7所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：单个孔(924)与其中一个隔条(922)相对于底盘(923)位于同一径向线上，相邻两个立柱(91)与对应的相邻两个隔条(922)间共同存储一组堆叠的木块(12)。 9.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述两个支撑柱(1)之间还安装有横梁(3)，所述横梁(3)位于导轨(2)的下方，所述横梁(3)与导轨(2)平行；所述导轨(2)和横梁(3)共同安装滑动机构。 10.如权利要求1所述的立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：所述底座(8)位于导轨(2)一侧的地面上，所述导轨(2)另一侧的地面上放置有辊轮托架(10)，所述辊轮托架(10)上立放有多个堆叠的钢卷(11)，相邻钢卷(11)之间放置有多个木块(12)。
所属类别：	实用新型