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原文传递一种双目视觉摄像装置及农机

专利名称：	一种双目视觉摄像装置及农机
摘要：	本实用新型涉及机器视觉技术领域，提供了一种双目视觉摄像装置及农机，双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；第一横梁与纵梁可拆卸式连接；第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座；每个安装座上对应安装有一个摄像模块，安装座与摄像模块之间设置仰角调节机构；本实用新型结构简单、操作便捷，可根据需要调节两个摄像模块的基线长度，并对其高度和俯仰角度实现同步调节，从而易于对不同范围的目标实现拍摄与测量，尤其适用于对农机前侧作业环境的清晰监测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京农业智能装备技术研究中心
发明人：	王侨;孟志军;刘卉;孙亚朋;丛岳;颜丙新;杨鹏树
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922173221.X
公开号：	CN211442178U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	吴欢燕
分类号：	B60R11/04;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/04
申请人地址：	100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
主权项：	1.一种双目视觉摄像装置，其特征在于，包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；所述第一横梁与所述纵梁可拆卸式连接；所述第一横梁上安装有两个横向间距可调节的所述安装座；每个所述安装座上对应安装有一个所述摄像模块，所述安装座与所述摄像模块之间设置所述仰角调节机构，所述仰角调节机构用以调节所述摄像模块的俯仰角度。 2.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，还包括与所述纵梁可拆卸式连接的第二横梁；所述第一横梁与所述纵梁位于第一竖直面，所述第二横梁与所述纵梁位于第二竖直面，所述第一竖直面与所述第二竖直面相垂直。 3.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述仰角调节机构用以同步调节两个所述摄像模块的俯仰角度。 4.根据权利要求3所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述仰角调节机构包括调节轴、翻转座和固定轴座；所述固定轴座安装在所述第一横梁上，所述调节轴转动安装于所述固定轴座中，所述调节轴平行于所述第一横梁设置；所述翻转座安装在所述调节轴上，并与所述安装座构成铰接结构，所述翻转座上安装所述摄像模块。 5.根据权利要求4所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述仰角调节机构还包括分别与所述调节轴同轴布置的调节旋钮、角度盘；所述调节旋钮套装在所述调节轴的外侧壁上，所述角度盘安装在所述固定轴座上；所述调节旋钮上设有指示触头，所述指示触头与所述角度盘上的角刻度相对应。 6.根据权利要求5所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述仰角调节机构还包括锁紧结构；所述锁紧结构安装在所述固定轴座上，并用于对所述调节轴的端部进行锁紧。 7.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有用于标识长度的刻度线。 8.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有滑轨；所述纵梁的滑轨上配装有第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一横梁固定连接，所述第一滑动座与所述纵梁之间设有第一锁紧件；所述第二横梁的滑轨上配装有第二滑动座，所述第二滑动座与所述纵梁固定连接，所述第二滑动座与所述第二横梁之间设有第二锁紧件；所述第一横梁上配装有两个第三滑动座，每个所述第三滑动座上对应安装一个所述安装座，所述第三滑动座与所述第一横梁之间设有第三锁紧件。 9.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置，其特征在于，所述第一横梁设为一根，所述纵梁与所述第二横梁均设为两根；所述第一横梁的中部分别与两根所述纵梁可拆卸式连接；两根所述第二横梁的一端对应与两根所述纵梁可拆卸式连接。 10.一种农机，包括牵引机，其特征在于，所述牵引机上安装有权利要求1-9中任意一项所述的双目视觉摄像装置。
所属类别：	实用新型