专利名称: |
一种双目视觉摄像装置及农机 |
摘要: |
本实用新型涉及机器视觉技术领域,提供了一种双目视觉摄像装置及农机,双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构;第一横梁与纵梁可拆卸式连接;第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座;每个安装座上对应安装有一个摄像模块,安装座与摄像模块之间设置仰角调节机构;本实用新型结构简单、操作便捷,可根据需要调节两个摄像模块的基线长度,并对其高度和俯仰角度实现同步调节,从而易于对不同范围的目标实现拍摄与测量,尤其适用于对农机前侧作业环境的清晰监测。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京农业智能装备技术研究中心 |
发明人: |
王侨;孟志军;刘卉;孙亚朋;丛岳;颜丙新;杨鹏树 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922173221.X |
公开号: |
CN211442178U |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吴欢燕 |
分类号: |
B60R11/04;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/04 |
申请人地址: |
100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 |
主权项: |
1.一种双目视觉摄像装置,其特征在于, 包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构; 所述第一横梁与所述纵梁可拆卸式连接; 所述第一横梁上安装有两个横向间距可调节的所述安装座; 每个所述安装座上对应安装有一个所述摄像模块,所述安装座与所述摄像模块之间设置所述仰角调节机构,所述仰角调节机构用以调节所述摄像模块的俯仰角度。 2.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 还包括与所述纵梁可拆卸式连接的第二横梁; 所述第一横梁与所述纵梁位于第一竖直面,所述第二横梁与所述纵梁位于第二竖直面,所述第一竖直面与所述第二竖直面相垂直。 3.根据权利要求1所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述仰角调节机构用以同步调节两个所述摄像模块的俯仰角度。 4.根据权利要求3所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述仰角调节机构包括调节轴、翻转座和固定轴座; 所述固定轴座安装在所述第一横梁上,所述调节轴转动安装于所述固定轴座中,所述调节轴平行于所述第一横梁设置; 所述翻转座安装在所述调节轴上,并与所述安装座构成铰接结构,所述翻转座上安装所述摄像模块。 5.根据权利要求4所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述仰角调节机构还包括分别与所述调节轴同轴布置的调节旋钮、角度盘; 所述调节旋钮套装在所述调节轴的外侧壁上,所述角度盘安装在所述固定轴座上; 所述调节旋钮上设有指示触头,所述指示触头与所述角度盘上的角刻度相对应。 6.根据权利要求5所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述仰角调节机构还包括锁紧结构; 所述锁紧结构安装在所述固定轴座上,并用于对所述调节轴的端部进行锁紧。 7.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有用于标识长度的刻度线。 8.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述第一横梁、所述第二横梁、所述纵梁上均设有滑轨; 所述纵梁的滑轨上配装有第一滑动座,所述第一滑动座与所述第一横梁固定连接,所述第一滑动座与所述纵梁之间设有第一锁紧件; 所述第二横梁的滑轨上配装有第二滑动座,所述第二滑动座与所述纵梁固定连接,所述第二滑动座与所述第二横梁之间设有第二锁紧件; 所述第一横梁上配装有两个第三滑动座,每个所述第三滑动座上对应安装一个所述安装座,所述第三滑动座与所述第一横梁之间设有第三锁紧件。 9.根据权利要求2所述的双目视觉摄像装置,其特征在于, 所述第一横梁设为一根,所述纵梁与所述第二横梁均设为两根; 所述第一横梁的中部分别与两根所述纵梁可拆卸式连接; 两根所述第二横梁的一端对应与两根所述纵梁可拆卸式连接。 10.一种农机,包括牵引机,其特征在于,所述牵引机上安装有权利要求1-9中任意一项所述的双目视觉摄像装置。 |
所属类别: |
实用新型 |