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原文传递双目视觉检测系统、方法及喷胶装置

专利名称：	双目视觉检测系统、方法及喷胶装置
摘要：	本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机和工控机。检测方法，包括如下步骤：标定双目相机；采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；工控机规划喷胶路径。喷胶装置，包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京中远通科技有限公司
发明人：	桑建伟;贾立仁;阎乐;刘树素;潘剑峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911360892.5
公开号：	CN111122581A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	韩世虹
分类号：	G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12;G;B;G01;B05;G01N;G01B;B05B;G01N21;G01B11;B05B13;B05B12;G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12
申请人地址：	102206 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号
主权项：	1.一种双目视觉检测系统，其特征在于，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机，所述双目相机与木板的喷胶区域相对设置，用以采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机，所述工控机与所述双目相机连接，用以接收并处理所述双目相机采集的纹路特征图像。 2.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机安装在支架上，所述支架横跨所述传输带。 3.根据权利要求2所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机包括两个同型号的工业相机，所述工业相机设有工业镜头。 4.根据权利要求3所述的双目视觉检测系统，其特征在于，两个所述工业相机位于同一水平高度，且两个所述工业相机沿垂直于所述传输带的传输方向的方向设置。 5.根据权利要求4所述的双目视觉检测系统，其特征在于，两个所述工业相机的基距为100mm。 6.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述工控机连接，所述显示屏用以显示所述工控机处理后的图像和显示控制界面。 7.根据权利要求1-6任一项所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机一侧设有光源，所述光源用以照射传输带上的木板。 8.一种如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，标定双目相机；步骤二，双目相机采集木板喷胶区域的纹路特征，并将图像信息传输至工控机；步骤三，工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；步骤四，工控机规划喷胶路径。 9.根据权利要求8所述的双目视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤一中，采用张正友标定法基于跨平台计算机视觉库对双目相机进行标定，以获取双目相机的内外参数。 10.一种喷胶装置，其特征在于，包括传输带、喷胶机构和如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。
所属类别：	发明专利