专利名称: |
双目视觉检测系统、方法及喷胶装置 |
摘要: |
本发明涉及机器视觉检测技术领域,提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统,用以检测传输带上的木板的喷胶区域,包括双目相机和工控机。检测方法,包括如下步骤:标定双目相机;采集木板喷胶区域的纹路特征;工控机将图像进行无缝拼接,并提取图像中木板面边槽特征,进行三维重建;工控机规划喷胶路径。喷胶装置,包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统,所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高,结构简单,可适用不同类型的木板。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
北京中远通科技有限公司 |
发明人: |
桑建伟;贾立仁;阎乐;刘树素;潘剑峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911360892.5 |
公开号: |
CN111122581A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
韩世虹 |
分类号: |
G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12;G;B;G01;B05;G01N;G01B;B05B;G01N21;G01B11;B05B13;B05B12;G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12 |
申请人地址: |
102206 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号 |
主权项: |
1.一种双目视觉检测系统,其特征在于,用以检测传输带上的木板的喷胶区域,包括 双目相机,所述双目相机与木板的喷胶区域相对设置,用以采集木板喷胶区域的纹路特征; 工控机,所述工控机与所述双目相机连接,用以接收并处理所述双目相机采集的纹路特征图像。 2.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统,其特征在于,所述双目相机安装在支架上,所述支架横跨所述传输带。 3.根据权利要求2所述的双目视觉检测系统,其特征在于,所述双目相机包括两个同型号的工业相机,所述工业相机设有工业镜头。 4.根据权利要求3所述的双目视觉检测系统,其特征在于,两个所述工业相机位于同一水平高度,且两个所述工业相机沿垂直于所述传输带的传输方向的方向设置。 5.根据权利要求4所述的双目视觉检测系统,其特征在于,两个所述工业相机的基距为100mm。 6.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统,其特征在于,还包括显示屏,所述显示屏与所述工控机连接,所述显示屏用以显示所述工控机处理后的图像和显示控制界面。 7.根据权利要求1-6任一项所述的双目视觉检测系统,其特征在于,所述双目相机一侧设有光源,所述光源用以照射传输带上的木板。 8.一种如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统的检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一,标定双目相机; 步骤二,双目相机采集木板喷胶区域的纹路特征,并将图像信息传输至工控机; 步骤三,工控机将图像进行无缝拼接,并提取图像中木板面边槽特征,进行三维重建; 步骤四,工控机规划喷胶路径。 9.根据权利要求8所述的双目视觉检测系统的检测方法,其特征在于,所述步骤一中,采用张正友标定法基于跨平台计算机视觉库对双目相机进行标定,以获取双目相机的内外参数。 10.一种喷胶装置,其特征在于,包括传输带、喷胶机构和如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统,所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。 |
所属类别: |
发明专利 |