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原文传递一种PCB板胶面视觉检测装置及方法

专利名称：	一种PCB板胶面视觉检测装置及方法
摘要：	本发明公开了一种PCB板胶面视觉检测装置及方法，属于PCB板涂覆的胶水后缺陷检测领域，包括用于罩住PCB板的机罩，还包括：固定于机罩顶端的主CCD相机以及至少一个设置于主CCD相机旁侧的辅助CCD相机；设置于机罩内的光源；控制系统。与现有技术相比，本发明能够通过主CCD相机和/或辅助CCD相机来对PCB板胶面进行拍照，然后通过控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；本发明结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	普洛赛斯(苏州)智能装备有限公司
发明人：	赵威;王学军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910803297.8
公开号：	CN110487792A
代理机构：	苏州六一专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈陈
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇通成路76号
主权项：	1.一种PCB板胶面视觉检测装置，包括用于罩住PCB板的机罩，其特征在于，还包括：固定于机罩顶端的主CCD相机以及至少一个设置于主CCD相机旁侧的辅助CCD相机，所述主CCD相机和辅助CCD相机的镜头位于机罩内部且朝向PCB板胶面，主CCD相机用于采集PCB板胶面的正面图像，辅助CCD相机用于采集PCB板胶面的侧面图像；设置于机罩内的光源，所述光源用于照射PCB板胶面以实现主CCD相机和辅助CCD相机更好地进行图像采集；控制系统，所述主CCD相机、辅助CCD相机以及光源连接到控制系统，所述控制系统用于控制光源的点亮和关闭，以及用于接收主CCD相机和辅助CCD相机采集的图像并呈现给工作人员。 2.根据权利要求1所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述光源为RGB光源。 3.根据权利要求1或2所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述光源包括设置于机罩顶部内壁和底部内壁的呈环形分布的顶层光源和底层光源；以及设置于机罩中部内壁的呈环形分布的侧面光源。 4.根据权利要求1-3任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述机罩上用于调节辅助CCD相机镜头方向的角度调节装置，通过角度条装置调节辅助CCD相机镜头方向以使辅助CCD相机对PCB板侧面进行多角度拍照。 5.根据权利要求3所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述相邻的两个侧面光源设有折射棱镜，所述折射棱镜固定于机罩中部内壁。 6.根据权利要求4所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述角度调节装置与控制系统连接由控制系统向角度调节装置发送角度调节指令。 7.根据权利要求1-6任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述辅助CCD相机设置为四个，四个辅助CCD相机均布于主CCD相机下方的机罩内壁。 8.根据权利要求1-7任一所述的PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于：所述控制系统为计算机。 9.一种PCB板胶面视觉检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述的PCB板胶面视觉检测装置对PCB板胶面进行检测，包括以下步骤： S1、对于表面平整的PCB板，开启顶层光源和/或底层光源照射PCB板，并开启主CCD相机对PCB板进行拍照，移动PCB板胶面视觉检测装置直至实现在控制系统看清整个PCB板胶面的图像为止，控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格； S2、对于表面有很多元器件的PCB板，在S1的基础上，开启一个或一个以上的辅助CCD相机以及侧面光源，由辅助CCD相机对PCB板正面和侧面进行拍照，控制系统将主CCD相机与辅助CCD相机拍摄的PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格。
所属类别：	发明专利